薛尚谦离去之时，王阳明特意为其作了一首送别诗，如下：

珍重江船冒暑行，一宵心话更分明。须从根本求生死，莫向支流辩浊清。

久奈世儒横臆说，竞搜物理外人情。良知底用安排得，此物由来自浑成。

之后，薛尚谦又来信向他请教学问。王阳明在回信中说：

谓自咎罪疾只缘轻傲二字，足知用力恳切。但知轻傲处便是良知，致此良知，除却轻傲，便是格物。得致知二字，千古人品高下真伪，一齐觑破，毫发不容掩藏。前所论乡愿，可熟味也。二字在虔时终日论此，同志中尚多未彻。近于古本序中改数语，颇发此意，然见者往往亦不能察。今寄一纸，幸更熟味。此乃千古圣学之秘，从前儒者多不善悟到，故其说入于支离外道而不觉也。

从这封信中，我们可以感受到王阳明高度的自信以及他悟道的深厚。

嘉靖二年（1523年）九月，王阳明将父亲龙山公的遗骸迁葬到天柱峰，将生母郑太夫人的遗骸迁葬到徐山。郑太夫人最早是下葬于余姚的穴湖，龙山公去世后，被迁葬到石泉山和龙山公合葬。但是打开龙山公的墓穴后，发现里面有水。按照中国的传统，墓穴里有水是非常不好的，这使得王阳明夜不能寐，最终决定将父亲迁葬到天柱峰，将母亲迁葬到徐山。

十一月，林见素自都御使任上辞职返乡，在经过吴越之地时，特意渡过钱塘江来看望王阳明。王阳明也前往萧山迎接。两人夜宿于浮风寺。两人感慨时事多艰，嘱咐从行的诸友，一定要勤勉学习，勿忘初心。