王阳明派去打探南昌城消息的探子们带着从安庆前线逃出的船户纷纷回来向王阳明汇报，说是宁王已于七月二日率大军沿水路东下，现在正在围攻安庆城，安庆的形势极其危急。又说，南昌城的守备极为巩固，据说在城外还设有伏兵，不知在何处。王阳明将船户放了回去，重赏了探子，派他们继续去打探伏兵的情况。众将请求救安庆，但王阳明却对他们说：

“今九江南康，皆为贼所据，而南昌城中精悍尚且万余，食货重积，我兵若抵安庆，贼必回军死斗。安庆之兵，仅足自守，必不能援我于湖中。南昌之兵绝我粮道，而九江南康之贼令势挠摄。四方之援又不可望，大事去矣。今各郡官兵渐次齐集。先声所加，城中必已震慑。因而并力以攻省城，其势必下。既破南昌。贼先丧胆，彼欲归救根本，则安庆之围自解。而濠亦可擒矣。”

当时，邹守益面见王阳明，提醒他说：

“闻濠诱叶芳兵夹攻吉安。”

先生回答说：“芳必不叛。诸贼旧以茅为屋，叛则焚之。我过其巢，许其伐钜木创屋万余。今其党各千余，不肯焚矣。”

邹守益又说：

“彼从濠，望封拜，可以寻常计乎？”

先生默然良久，然后说：

“天下尽反，我辈固当如此做。”

邹守益为先生的意志所感动，心中也就无所顾虑了。王阳明将自己的家人留在了吉安城内的官舍中，在房子周围堆满了柴草，嘱咐守护之人，如果自己败了，就将柴草点燃，让家人与之同焚，以免遭受叛贼的侮辱。

王阳明下令，七月十三日自吉安起兵，限期于十五日诸将齐会于临江府漳澨地区。等到了十五日，各府县的兵将全部到齐。王阳明本打算登台誓师，但是积劳成疾，病得厉害，实在是无力完成这项任务。王阳明强撑着写了一道令牌，将其交到知府伍文定、邢珣、徐琏和戴德孺四人手中。令牌上写着：

伍不用命者斩队将。队将不用命者斩副将。副将不用命者斩主将。

王阳明对他们说：

“军中无戏言，此是实语，不相诳也。”

伍文定等人皆暗暗吐舌。宸濠叛乱时，南昌府推官徐文英恰好因公事不在南昌城内，所以躲过一劫。在大军行至丰城时，徐文英与奉新知县刘守绪一起带着手下的精兵来与王阳明会合。王阳明把他们留在军中，听候调用。此后，王阳明的病情逐渐好转，于是将全军分为十三哨，各示以进攻屯守之计，要求他们必须在限定的时间前到达指定的作战区域。在出发前，王阳明将几名不听命令的士兵斩首示众，各军无不战栗。

再说宸濠攻打安庆，已经打了十八天，城内随机应变，毫无溃败之象。宸濠正在心焦之际，忽然接到南昌的告急文书，其中写道：

“王都堂大军已至丰城，将及省下。城中军民震骇，乞作急分兵归援。”

宸濠大惊，便打算放弃攻打安庆，返回去解救南昌。李士实劝他说：

“若殿下一回，则军心离矣。”

宸濠对他说：

“南昌我之根本，如何不救？”

刘养正也劝他：

“今安庆音问不通，破在旦夕。得了安庆，以为屯止之所，然后调集南康，九江之兵，齐救省城，官军见我兵势浩大，不战而退矣。”

宸濠瞪大眼睛，怒视他说：

“汝家属受王守仁供养，欲以南昌奉之耶。”

李士实和刘养正就再也不敢多说了。就这样，宸濠彻底中了王阳明的计。