正德十三年（1518年），王阳明四十七岁，人在赣州。是年三月，王阳明率军征讨三浰。

三浰匪首池仲容获悉桶冈的蓝天凤已被诛灭后，愈加恐惧。池仲容分兵把守各个贼寨，严阵以待官军的到来。

王阳明晓谕黄金巢等降贼，让他们暗中派部下潜入池仲容贼巢的左侧，待官兵一到，立即据险遏敌。王阳明又晓谕卢珂，郑志高等人，嘱咐他们用心防备。然后派遣生员黄表，义民周祥等带着牛与酒前往浰头，犒劳各酋长。黄、周二人责问池仲容分兵把守各贼寨的原因。池仲容无言以对，只好诈称：

“与卢珂，郑志高素有仇怨。今不时引兵相攻。若一撤备，必被掩袭。某等所以密为之防，非敢抗官兵也。”

为打消王阳明的猜忌，池仲容派其党羽鬼头王随黄表等来见王阳明，请求宽限几日，并信誓旦旦地说：

“当悉众出投，尽革伪号止称新民。”

先生假装信了他说的话，于是派人去查卢珂等擅兵仇杀之实情。先生还对鬼头王说：

“卢珂等本院已行察去讫，如情罪果真，本院当遣大军往讨。但须假道浰头，汝等既降，先为我伐木开道，以候官军，不日征进。”

鬼头王赶紧回去报告池仲容。池仲容是又喜又怕，喜的是王阳明中了计，开始怪罪卢珂等人；怕的是王阳明要借道浰头，这可能是不怀好意。

池仲容再次派鬼头王前来感谢王阳明，并捎话说：

“卢珂等某自当悉力捍御，不敢动劳官军。”

恰在此时，卢珂、郑志高和陈英也亲自来到提督府告状，阐明自己根本没有擅兵仇杀之举。三人在状纸中还写道：

池仲容等平昔僭号设官，今又点集兵众号召远姓各巢贼酋，授以总兵都督等伪官，准备抗拒官军。

先生假装大怒，怒斥他们说：

“池仲容已自投招，便是一家。汝挟仇，擅自仇杀，罪已当死。又造此不根之言，乘机诬陷，欲掩前罪，本院如见肺肝。那池仲容方遣其弟池仲安领兵报效，诚心归附，岂有复行抗拒之事。”

于是，先生扯碎了他们的状纸，将他们赶了出去，大怒道：

“再来渎扰必斩。”

但是暗地里，王阳明却让心腹参谋告诉他们：

“督府知汝忠义，适来佯怒，欲哄诱浰头自来。你等须是再告。告时受杖三十，暂系数旬，方遂其计。”

卢珂等人依照王阳明的吩咐，第二天又来到提督府辩解。先生这次佯装更为发怒，喝令将卢珂等人捆起来，推出去斩了。这时，诸将都跪下来叩头，请求饶卢珂等人不死。但是，王阳明的怒气未消，最后决定将卢珂等人杖责三十大板以解心头之气。

当时，池仲安就在现场，当听到卢珂等人前来辩解时，他的内心惊惧不已。但是，看到王阳明两次大怒，悬着的心终于放下来了，开始惊喜不已。他率领着自己的党羽欢呼跪拜，争相向王阳明诉说卢珂等人的罪行。王阳明对他们说：

“本院已体访明白。汝可开列恶款来，待我审实后，当尽收家属处斩，以安地方。”

池仲安听闻此言，心中大喜，立即修书一封让鬼头王带给自己的哥哥池仲容。

在卢珂等人被收监以后，王阳明派自己的心腹部下去看守他们，并暗中将自己的计划告诉他们，还嘱咐他们说：

“事成之日，当有重用。你可密地分付家属，整顿人马，伺候军令差遣。”

卢珂等人感激涕零，对王阳明的心腹部下说：

“督府老爷为地方除害。若用我之时，虽肝脑涂地，亦无所恨。”

同时，王阳明又派生员黄表和听选官雷济前去安慰池仲容，对他们说：

“督府已知卢珂等仇杀之情。汝等勿以此怀疑。”

池仲容大摆筵席，高规格接待黄表和雷济两人，还夸赞王阳明：

“督府用兵如神，更兼宽宏大量，来者不拒，黄金巢等俱授有官职。”

黄表和雷济对他说：

“你等若到麾，自当提请重用。”

池仲容拱手说：

“全仗先生们提挈。”

黄表频频劝池仲容前去面见王阳明，接受官府的招安。但是，池仲容一直犹豫不决。

十二月二十日，王阳明率大军返回南赣，各路兵马也都已解散。王阳明回到自己的官署后，大奏雅乐，设宴犒劳将士，并发布示谕：

督抚军门示：向来贼寇抢攘，时出寇掠，官府兴兵转饷，骚扰地方，民不聊生。今南安贼巢，尽皆扫**，而浰头新民皆又诚心归化，地方自此可以无虞。民久劳苦，亦宜暂休息为乐。乘此时和年丰，听民间张灯鼓乐，以彰一时大平之盛。

一日，王阳明将池仲安叫至自己的跟前，对他说：

“汝兄弟诚心向化，本院深嘉。闻卢珂党羽最众，虽然本身被系，其党怀怨或掩尔。不虞事不可知。今放尔暂归浰头帮助尔兄防守。传语尔兄，小心严备不可懈弛失事。”

池仲安叩头感谢。王阳明又命俞恩护送池仲安回浰头，并将新历赐给各贼寨的寨主。众寨主大喜，纷纷设酒宴款待俞恩等人。池仲安又向他们述说了王阳明散兵安民，以及派自己回来协助哥哥守护浰头之意，众寨主无不拍着额头欢呼雀跃，感谢苍天。

当时，黄表和雷济还在池仲容的山寨内。池仲容请他们二人和俞恩一起饮酒，酒席中说道：

“我等若早遇督府，归正久矣。”

黄表和雷济劝他说：

“尔辈新民，不知礼节。今官府所以安辑劳来尔等甚厚，况且遣官颁历，奈何安坐而受之，论礼亦当亲往一谢。”

俞恩也在旁边帮腔说：

“此言甚当。况卢珂等日夜哀诉，说你谋反有据。官府若去拘他，他断然拒命不来。何不试拘对理，看他来与不来即此可证反情之实。”

池仲容回答说：

“若督府来唤对理，岂有不去之理。”

黄表和雷济又劝他说：

“今若不待拘唤，竟往叩谢，须便就诉明卢珂等罪恶。官府必益信尔无他，珂等诈害是实，杀之必矣。”

池仲容的亲信，以及所有的山寨寨主也都劝他，最后池仲容决定前去面见王阳明。他对众人说：

“若要伸，先用屈；输得自己，赢得他人。赣州伎俩，亦须亲往勘破。”

池仲容从自己的部下中选了九十三名好汉和亲信，带着他们，亲自前去面见王阳明。池仲宁和池仲安留在山寨，俞恩等人提前回去将此事禀报给王阳明。

池仲容等人到达赣州以后，他将一行人扎营在教场，自己仅带着数名亲信前往提督府拜见王阳明。王阳明用好言安慰他们，并询问池仲容这次来一共带了多少人。池仲容如实回答说：

“随从不过九十余人。”

王阳明说：

“既是九十余人，必须拣个极宽的去处安顿。”

于是，王阳明问身旁的中军官，何处最为宽敞。中军官回答说：

“惟有祥符寺，地最宽厂，房屋亦俱整齐。”

王阳明又问：

“众人今在何处。”

中军官不等池仲容开口就抢先回答说：

“众人见屯教场。”

王阳明立即变了脸色，面带愠色说：

“尔等皆我新民，不来见我，而营于教场，莫非疑心本院吗？”

池仲容惶恐万分，立即叩头说：

“就空地暂息，听老爷发放，岂有他意？”

王阳明又对他说：

“本院今日与你洗雪，复为良民也非容易。你若悔过自新，学好做人，本院还有扶持你处。”

池仲容叩谢而出，等他来到祥符寺，见居室整洁，还有数名参随为其服务。王阳明还赐给钱米酒肉，各级官员也都前来相见，而且还送礼物，就跟同僚一般，这使得池仲容等人喜出望外。

闰十二月二十三日，参随带着众贼到街上游玩。他们见各营的官军已经解散，而且市面上张灯结彩，宴饮游戏，好不热闹，所以就坚信王阳明不会再用兵了。

此外，池仲容还暗中贿赂狱卒，偷偷潜入狱中窥探卢珂等人的情况，见卢珂等人带着刑具，境况凄惨，心中就放心多了。狱卒还对他说：

“官府已行牌，拘其家属，一同究问不日取斩。”

池仲容大喜，心中暗暗说：

“吾事今日始得万全也。”

就这样过了五天，池仲容向先生请辞，打算启程回浰头。王阳明对他说：

“自此至浰有八九日程途，即今往不能到家过岁矣。新春少不得又来贺节，多了一番跋涉，赣州今岁灯事颇盛，在此亦不寂寞，何不以正月回去？”

众贼中的年轻人喜欢观灯，而且每天都去逛妓院，再加上参随又愿意借钱给他们，他们自然乐不思蜀了。

元旦那天，池仲容和其他官员一起进提督府向王阳明行礼。下午，他再次前来，请求回到浰头。王阳明对他说：

“汝谒正，尚未犒赏，奈何就去？初二日本院尚未得暇，初三日当有薄犒。”

翌日，王阳明派有司将酒送到祥符寺。参随官又带了一些妓女前去陪酒。众贼欢饮终日。王阳明命人将一个告示牌悬挂在了辕门上，上面写着：

浰头新民池仲容等，次日齐赴军门领赏，照依花名次序不许搀前哗乱。领赏过，三叩头即出，齐赴兵备道叩谢，事毕迳回，不必又辞。

参随官将内容抄下来，回来传给众贼看。众贼无不欢喜。是夜，王阳明暗中命令守备官郏文：

“拨经战甲士六百人，分作二十队，伏于射圃，候本院犒赏贼酋，每五名一班，鼓吹送出院门过射圃，则以甲土一队，擒而杀之。大约六人制一人度无不胜。事了之后，只用一人在龙县丞处回话。”

王阳明又将龙光招致跟前，对他说：

“汝可引甲士一队，装作衙门公役。各藏暗器，立于大门昭墙之下，如贼党中有强力难制者，你令手下甲士上前相帮。若了事时，你便遥立屏墙，使我望见以慰我心。倘有他变，趋入报我。”

王阳明又吩咐有司：

“预备花红、羊豕、坛酒、历日、银两之类，院内军将随常排列，自有规矩。”

此外，还暗中命令中军官：

“只等本院号令，一齐下手。”

初三日早上，各级官员齐集。池仲容率领着九十三名手下，穿着王阳明赐给他们的长衣油靴，整整齐齐地来到院前。看到将要赏给他们的礼物，所有的贼匪无不面露喜色。池仲容等人进院行礼，王阳明先是赏给他们厚礼，然后把他们全给杀掉了。

王阳明用计不动声色，轻而易举就除掉了为患多年的反贼。满城官吏士民无不称快。犒赏贼匪的礼物没有一毫损失，立即赏给了有功的士兵。王阳明还将狱中的卢珂、郑志高和陈英放出，厚加赏赐。

这时，已过中午，先生退堂以后，突然昏倒在地。左右侍从慌忙将其扶起，但是王阳明却呕吐不止。众官都来到他的住处，询问他的安危。王阳明安慰大家说：

“连日积劳所致，非他病也。幸食薄粥，稍静坐片时，安然如故矣。”