正德十二年（1517年）十月九日，王阳明率军抵达南康府。当时，有人告发义官李正岩和医官刘福泰通敌。于是，王阳明将此二人招来问话，但他们皆矢口否认。王阳明对他们说：

“即有之姑释汝罪。乃皆留于幕下，戴罪立功。”

当天晚上，李、刘二人特来求见王阳明，说有要事相告。先生将他们招至帐内，屏退左右。两人齐声禀报说：

“欲攻桶冈必经由十八面地方，此乃第一险要去处，乱山环拱，岭峻道狭，从来官军不能入。今有木工张保久在蛮中凡建立栅寨皆出其手。要知地利，非得此人不可。”

王阳明问他们：

“张保何在？”

二人回答说：

“某等蒙老爷不杀之恩，誓欲报效。天幸遇着张保已拘留在辕门之外。未奉呼唤，不敢擅自引入。”

于是，王阳明命李、刘二人将张保带入后堂，并嘱咐他们一定要隐秘行事，不得声张。很快，李、刘二人就将张保带至后堂，三人一起向王阳明叩头。王阳明对张保说：

“闻蛮贼建立栅寨，皆出汝手，汝罪当死。”

张保连连叩头说：

“小人手艺为活，误入贼穴，一时贪生怕死，受其驱使，实非得已。”

先生又说：

“我且不计较汝。但彼立寨之处，必然选择险要。汝在彼中，亦必备知。可细细开明左右前后大小出入之道。贼破之日，一例叙功。”

张保非常高兴，赶紧拿起笔将贼寨的详细情况画在了纸上。事后，王阳明不仅赦免了这三人的罪过，而且还授给他们官职，这也足以看出先生的用人之妙。