正德十一年（1516年），王阳明四十五岁，人在南京。是时，汀、漳各郡盗匪横行。兵部尚书王琼素知王阳明有将才，于是就举荐他为都察院左佥都御史、巡抚南赣、汀、漳等处。

是年十月，王阳明顺道回余姚老家省亲，见到了岑太夫人和龙山公。当时，王思舆曾对季本说：

“阳明此行，必立事功。”

季本问他：“何以知之？”

王思舆回答说：“吾触之不动矣。”

前文已述，《六韬》、《三略》等兵书，王阳明早已烂熟于心，只是没有付诸实践的机会而已。眼下，大明王朝的国运式微，各地流寇蜂起。正德六年（1511年），江西省的诸郡大乱，南昌、赣州等地均有盗贼割据，横行暴虐，百姓人心惶惶不可终日。

当时，朝廷命左都御史陈金统领江西军务，剿灭匪患。陈金调来了广西的狼达土兵，虽然取得了暂时的胜利，但是这些狼达土兵恃功自傲，横征暴敛，对百姓的残害比贼匪还要厉害。陈金无力辖制狼达土兵，只能苟且偷安。百姓怨声载道，一日不得安宁。正是在这样的情况下，朝廷才决定让王阳明巡抚南赣、汀、漳等处，一为消除匪患，二为安抚百姓。