虽说王阳明在讲学方面未曾荒废一日，但他有时是以提升自身修养为主，有时是以教育门人为主，有时则因带兵征战而不能专心讲学。不过，各个时期之间并没有严格的界限。我们暂且将谪居龙场，即阳明先生三十八岁之前的这段时期视为他提升自我修养的时期。将他赴任庐陵知县，即三十九岁那年的三月至他四十五岁那年的九月这段时期视为他第一次讲学时期。其实，王阳明真正将自己的学说公之于世是在谪居龙场之后。