王阳明十四岁起开始学习骑射之术，研读《六韬》、《三略》等兵法书籍，曾指出“儒者以不知兵法为患”。虽然孔子也曾强调“有文事必有武备”（《十八史略》），但明代的儒生仅仅是巧于章句，平时只关注科举及第和荣华富贵，他们善于做文章粉饰太平，一旦遇事，就束手无策，这实乃儒生之羞耻。

成化二十二年（1486年），王阳明十五岁，他和父亲的同事同游居庸关。王阳明怀抱经略北地之志，他对诸夷狄的族群及其村落进行详细调查，倾听针对夷狄的防御对策，认为应该采取措施赶走夷狄的骑兵，使夷狄不敢再犯。此次出游历时一个月，然后王阳明就回到了北京。

有一日，王阳明梦见自己拜谒伏波将军庙，并且还在梦里赋诗一首：

卷甲归来马伏波，早年兵法鬃毛皤。云埋铜柱雷轰折，六字题文尚不磨。

从诗中也可以看出王阳明对伏波将军的仰慕之情。

当时，中国各地洪水泛滥，旱灾频发，盗贼乘机作乱。石英和王勇在北京周边肆意掠夺，陕西的石和尚和刘千斤也发动叛乱，攻城略地，抢夺府银，官军对此束手无策。于是，王阳明就对龙山公说：

“欲以诸生上书请效终军故事，愿得壮卒万人，削平草寇，以靖海内。”

龙山公听罢，惊讶道：

“汝病狂耶！书生妄言取死耳。”

从此，王阳明不敢再言及此事，开始专心致志做学问。