稽山书院位于浙江绍兴，离王阳明的家乡余姚不远。正德十六年（1521）八月，王阳明归省返乡，在家乡度过了好几年时光。嘉靖三年（1524），王阳明的众多门人弟子会集于绍兴，就连绍兴府太守南大吉也来拜王阳明为师。南大吉将已经荒废的稽山书院修葺一新，迎请王阳明前去讲学，自己也在一旁认真听讲。

山阴县知县吴瀛不仅出资修复书院，还新建了一所藏书楼——尊经阁。王阳明来到稽山书院讲学后，听者云集，据说前来听讲的人士有三百多名，他们围坐在王阳明身边认真听讲。浙江海宁诗人董萝石当时已是六十八岁高龄，但依然于嘉靖三年春特意到稽山书院听王阳明讲学。

嘉靖四年（1525），王阳明作《稽山书院尊经阁记》（《王文成公全书》卷七）。其中写道：“故‘六经’者，吾心之记籍也。”指出圣人之“六经”是“吾心”之常道，因此应该向“吾心”之内求“六经”之实，而不应该去寻求“文义之末”。