夫旧习之溺人，虽已觉悔悟，而其克治之功尚且其难若此，又况溺而不悟，日益以深者，亦将何所抵极乎！

在王阳明看来，认识到自己做了错事或者有错误的习惯而悔悟，是一件不容易的事情。但是悔悟了，要想战胜习惯的力量，改正错误更加不易。不怕人犯错，就怕同样的错误一犯再犯。所谓“金无足赤，人无完人”，人都是不完美的，总是会犯这样或那样的错误，因此，古人曰：“人非圣贤，孰能无过？过而改之，善莫大焉。”知错能悔、能改，就是“致良知”的表现——去除遮盖住良知的尘埃，恢复良知的豁然明亮。

尽管人们经常把“对不起”挂在嘴边，然而又有几个人能够真心忏悔呢？曾参所说“三省吾身”的“省”含有忏悔的因素。有悔才能有改，不断地改正才能成为真正的圣人。

在西晋时期，有一个名叫周处的人。他自小没了父母，又不受长辈的管教，到处惹是生非，打架斗殴，横行乡里，当地的百姓都很讨厌他。当时，百姓们将村子旁边河中的蛟龙、山上的白额虎和周处并称为“三害”。

后来有人问周处：“既然你这么有本事，何不去杀死蛟龙和猛虎，证明一下你的实力呢？”周处听了，为了证明自己比蛟龙和猛虎更厉害，决定去和蛟龙、猛虎搏斗。他上山击毙了猛虎，又下河斩杀蛟龙。经过了三天三夜，终于将蛟龙杀死了。周处三天没有回来，乡亲们都以为他已经死了，高兴地庆祝。周处提着蛟龙的头回到村里，看到乡亲们在庆贺，这才明白，自己已经被大家痛恨到了极点。于是，他痛改前非，终于成为一个清廉的好官，被家乡的人们所称颂。

周处正视自己的过失，不是一件容易的事情，需要很大的勇气。王阳明曾告诉自己的学生：凡事要懂得从自己身上找原因，而不是在别人身上找原因。倘若我们能将这种反求诸己的忏悔融入我们的生活之中，成为我们生活的一部分，那么忏悔将不再是一件痛苦的事情。相反，它会是一种享受。你可以在忏悔中思考，甚至可以用苛刻收容你过去的所有过失，让这一切通过时间的作用变成神圣的永恒。

忏悔能洁净我们的灵魂。在忏悔中，我们能认识并改正已犯下的过错，并且在此基础上防止同样的错误再次发生，不断地改进并完善自身。

西汉时期，汉中有个叫程文矩的人。他的妻子不幸去世，留下四个儿子。之后他娶李穆姜为妻，又生了两个男孩。程文矩死后，繁重的家务和教育孩子的责任都落在了李穆姜身上。作为后母的李穆姜对程文矩前妻所生的孩子无比慈爱，甚至比对自己的亲生儿子还好。但是，这四个孩子却一点都不尊敬她，还处处为难她，认为李穆姜是假仁假义。

久而久之，有邻居劝李穆姜不要再管他们了。李穆姜却说：“我要用礼仪劝导他们，不让他们走向邪路。”有一次，程文矩前妻的大儿子程兴重病在床，李穆姜十分难过，她不仅到处求访名医，还亲自熬药，将程兴照顾得无微不至。在李穆姜的精心照料下，程兴慢慢痊愈。李穆姜的行为深深感动了程兴，他不仅向李穆姜道歉，还对三个弟弟说：“继母仁慈，我们兄弟却置她的养育之恩于不顾，连禽兽都不如。虽然继母并不怪我们，对我们越来越好，但我们的罪过是不可宽恕的。”四兄弟因为悔恨，跑到掌管刑罚的官员面前请求治罪。事情传到了汉中太守那里，太守不仅表彰了李穆姜，还让四兄弟改过自新。在李穆姜的严格教育下，四兄弟都各有建树。

程文矩前妻的四个孩子认识到了自己的错误，并且改过自新，才有了后来的建树。然而，在现实生活中，虽然也有很多人有勇气承认自己的错误，但是缺乏改过的决心，知错而不能改。的确，承认错误只需要几分钟，改正过错却需要花费很长的时间，没有毅力是做不到的。虽然勇敢地跨出了第一步，但是因为无法持之以恒，终究难逃重蹈覆辙的结局。

人的一生总是难免会犯这样或那样的错误，问题的关键在于如何面对过错。首先是知错，若连自己的错误都不承认，又何谈改错，其后果也必定会是一错再错。但若能正视、承认自己的过错，并且能改正，那么，错误对于我们而言就是一笔财富，我们的良知也就能保持豁然明亮，从而轻松应对任何事情。