伪齐刘豫得到消息，称岳飞三月不到，收复了襄邓各州郡，不由大惊，生怕岳飞乘胜**，急忙向金朝求救，打算合兵攻宋。

金朝皇帝吴乞买曾与粘罕计议南侵，适逢金兀术回国，声称万万不可，因为江南低湿，不适合北方军队，而且眼下人疲马乏，粮草不足，恐怕不易成功。所以南侵的商议暂时搁置了。现在刘豫用江南的丰饶富庶、子女、玉帛引诱金朝皇帝，吴乞买南侵之意又起，派窝嗢、挞懒权充左右副元帅，金兀术曾经渡江南下，熟悉地势的险易，命令他为前军，并调拨渤海汉儿军五万人援助刘豫。刘豫分两路南侵，骑兵自泗州（今安徽泗县）至滁州，步兵自楚州至承州，号称70多万。

警报传到临安，朝廷大为恐慌。群臣都劝高宗暂时移驾别处，躲避敌人的锋芒；唯独宰相赵鼎力排众议，认为年年退避，只能增长敌人的士气，没有任何作用。于是高宗决议御驾亲征，命令张浚军援淮东、刘光世移军建康，高宗的车马也择日进发，由刘锡、杨存中派禁兵随从，十月二十七抵达平江府。

高宗打算渡江决战，赵鼎制止说：“金兵从北长途跋涉到南方，一定会选择速战速决，这样跟他针锋相对，不是上策。现在陛下亲征，目的是激励士气，并不是真要与敌人交锋对阵。”

高宗觉得有理，就下诏声讨刘豫的叛逆大罪，用来激励人心士气。

腊月，金人、伪齐入侵淮河，侵犯庐州（今安徽合肥）。庐州如果失守，整个淮西、淮南便受到威胁。高宗急忙调岳飞东下抗敌。

岳飞接到诏书，立刻派牛皋、徐庆，连夜赶过去救援，随后自己和大部队从东边的池州（今安徽贵池）与牛皋会合。

牛皋抵达庐州城郊，伪齐的5000甲兵也正在城外部署。牛皋率领岳家军精骑兵向敌军逼进，先稳住阵脚，然后大声说道：“牛皋在此!你们竟然活得不耐烦，敢来犯境!”

敌兵没想到对方援军竟然来得如此迅速，其中不少人曾参加过随州的战役，对牛皋有深刻印象，一看见来的人是牛皋，内心已有了三分恐惧，等看到宋军中持着“精忠岳飞”旗子，有人不禁喊道：“岳爷爷来了!”一喊百应，这5000伪齐甲兵还没交战，就都溃散了。伪都统哪里制止得住，也只有随大家一起溃退。

岳飞命牛皋乘胜追击，不让敌人有喘息的机会。牛皋就以骑兵尾追不舍，直追出30多里，而5000敌兵被杀或自相践踏丧命的，已有一半。此战杀死伪副都统及千户长、五百户长数十人，生擒80多人，俘获马匹、旗鼓、兵杖无数。此时，庐州被收复。

此时，金兵主力驻扎在泗州（今安徽泗县）与竹塾镇一带，受到了韩世忠在扬州的阻挠，不好前进。而且正是天寒地冻的天气，雨雪不止，粮道不通，补给又十分困难，恰恰又传来金朝皇帝吴乞买病危的消息，金兀术不免有了归意。

古时作战，因交通运输艰困，特别强调“军马未动，粮草先行”，军中一旦缺粮，后果十分严重。金兀术此时正处此困境，没有地方掳掠，只得把马杀了当作食物，军中早已经怨声载道。不久后，又听到宋高宗御驾亲征，军师哈迷蚩劝金兀术说：“士兵劳苦，已经丧失了斗志，勉强过江，恐怕难以取胜。而且主上又病情严重，朝中若有变故，将不利于太子，不如早点回去。”

金兀术也觉得留在此地没有用处，就连夜北撤。大军已经退了，才派人告知伪齐的刘鳞、刘猊。二人知道消息后，顾不得整装，就把辎重财物全都弃掉，追随着金兵一起后撤，昼夜不停，直到宿州（今安徽宿县）才停下休整。

这一年的腊月将尽，金朝皇帝吴乞买病死，舍弃自己的儿子，让哥哥的儿子即位。

绍兴五年二月初八，高宗由平江回到临安。此次亲征，虽然没接触敌人，但是激扬了士气，金兵、伪齐又狼狈而归，算是一次间接胜利，除扈从官吏各官升一级，其余百官也都是可以休息三天。

岳飞由于庐州大捷立了奇功，特授镇宁、崇信军节度使，依前神武后军统制，湖北路荆襄、潭州制置使，进封武昌郡开国侯，加食邑500户，实封200户。长子岳云升迁阁门宣赞舍人，次子岳雷升迁阁门只侯。岳飞的母亲姚太夫人被封为福国太夫人。

朝廷任命了赵鼎与张浚为左右宰相，并兼知枢密院，都督诸路军马，颇有一番新气象。赵鼎、张浚都主张以战止战，坚决唾弃和议。而高宗为了保住半壁江山，也听从他们的建议，整顿军备，加强防御。后朝廷派张浚以都督行府名义，由建康沿江西上，前赴潭州，剿灭叛贼杨么。赵鼎任中总理政事一职，两相一外一内，表里相应。赵鼎处理政事也是游刃有余，还能破格提拔人才，他待人接物也很谦逊，不以位高自居，而且还敢于犯颜直谏，一时盛名大震，号称为“贤相”。