岳飞从常州追逐金兵接近镇江，这个地方属于韩世忠的防区，就班师回营，打算坚守常州等待敌人，这时高宗下了诏令，让他收复建康。于是岳飞率领张宪及300精骑作为前队，步兵2000，分由王贵、徐庆带领，抄小路向建康而去。
300骑兵抵达清水亭，与驻屯的敌兵相遇。金兵见只有数百骑兵，根本没有放在眼里，而且他们是一路南下，逢州夺州，逢县取县，很少遇到抵抗，就想也不想迎击过来，想以气势把宋军吓退。
岳飞把枪一挥，300张弓齐发连射，像是一阵狂风暴雨，先头的金兵纷纷中箭倒地。敌军的势力刚受到阻击，岳飞便与张宪领先杀入，两杆枪仿佛长了眼睛，专刺敌兵要害。金兵无心恋战，只求逃命，只恨爹娘少生两条腿。从清水亭西去十数里，沿途尽是金兵尸首。
将近建康，迎面一座山阻住去路，此山称作牛头山。
岳飞叫骑兵留在山脚，自己与张宪前去查看。坡路陡峭，两峰中间有一台地，俯视山下，一览无余。岳飞回头问张宪，对此地有何意见。
张宪说：“这山虽险峻陡峭，这个台地却可以扎营，还可以望见建康城，并可以控制住入城的通路。如果有敌兵经过，必然不会怀疑会有骑兵冲下来，而我军都久习注坡之术（骑兵重监，自山坡急驰而下之卫），可以给敌人来个措手不及。”
岳飞点头说道：“这话说得很对，就先在此地扎营。建康敌人必有重兵据守，不可轻率躁进，待打探虚实之后再作商议。”
安营扎寨之后，忽有情报说韩世忠已将金兀术困在黄天**，岳飞不禁拍手叫好。还没过半天，又有急报说金兀术掘通老鹳河脱困而出，现正向建康而来。
岳飞叫王贵带领50名步兵，换了黑衣，等金兀术扎营之后，趁着月黑，混进敌营骚扰，使敌人自相残杀，降低他们的士气。
金兵自从老鹳河脱困之后，又急忙赶往建康，已走得人困马乏。金兀术害怕城内有宋军驻守，而且天色已晚，就下令在牛头山下扎营。半夜，忽然营内有人叫嚷，说韩世忠的兵追过来了，营内慌乱异常，不辨敌友自相攻击，死伤无数。
后来才知道中了岳飞的扰乱之计，金兀术就派士兵在营外加紧巡逻。
岳飞再命徐庆率步兵二百，潜伏在敌营四周，等到巡逻兵走近，迅速将他们擒获，让他们不能出声。
就这样一夜之间，金兵人人恐惧，个个惊慌，风声鹤唳，草木皆兵。
好不容易等到天明，金兀术下令立刻拔营出发。到了龙湾，却不防岳飞突然率领300骑兵，从山上冲下来，虽然山坡陡峭，却没有一个骑兵跌倒。人喊马嘶，势同风雷，气势十分惊人，把金兀术数万人马冲得四零八落。而王贵与徐庆也带着两千步兵四面阻击堵杀。
金兀术大军只有且战且走，向原路败退。
岳飞见金兵去得远了才鸣金收兵。检点战果，杀死金兵三千多人，投降士兵一千多人，俘虏万户、千户二十多人，监杖旗鼓、牛驴辎重不计其数。
岳飞立刻驱军进入建康，城内敌军均已逃走，所以不费吹灰之力，就收复了这座江上重镇。
金兀术见追兵已经退了，检点士兵，减少了三五成，忍不住悲叹地说：“我自从领兵进入中原，从未受到如此挫折，但不知这些人马是哪一家的？”
哈迷蚩说道：“难道是岳飞？听人说起过岳飞的形貌，正是如此。”
金兀术也说道：“一定是他!别人不会这么厉害。以前在新乡和太行山，我们曾经被他打败过。”
金兀术只好从长计议，打算从原路返回。金兵从老鹳河搭乘以前弃掉的舰船，回到黄天**。没想到到了**口，外面仍旧一字摆着战舰，桅杆上悬着“韩”字旗帜。金兀术不禁叫起苦来，哈迷蚩也乱了方寸，不知如何是好。最后，还是决定引兵渡河，破釜沉舟。
金兀术便令士兵各自在船上休息，明天凌晨冲破敌人防守渡江。
第二天黎明，金兵饱餐一顿，鼓噪而出，果然把**口守军冲开一道缺口，便向江北驶去。驶了一程，将近江心，船只忽然自己打转起来，一艘一艘沉没了。
原来韩世忠见金兀术去而复返，料知他此次必然要拼死争道，就趁着夜间，预备了铁手，贯着铁钩，等敌舰冲出，就用铁钩搭住，用力牵动，敌船就倾覆了。
金兀术见舰船忽然沉了不少，急忙命令后船退回，总算保存了数十艘，只好请韩世忠答话，哀求放他一条生路，今后誓不再犯境侵扰。
韩世忠答道：“还我两帝，恢复我国的国土，我就放你一条生路。”
金兀术自知无法答应，黯然转航退回。
此时恰有金将孛堇太一率兵屯驻江北，用作金兀术的援军。
金兀术便悬赏征求破敌之策。
果然来了一位王姓的福建人，献计称，船中载着泥土，土面铺上木板，再从船板上凿洞，作划桨用。韩世忠的艨艟大舰全靠风力，无风不动，那时候再用火箭攻他的帆篷，自然不攻自破了。”
岳飞戎装雕像
金兀术大喜，依计而行。韩世忠恰未曾提防到他会利用自己战舰的缺点。
金兀术绝望中打了胜仗，安然渡过了长江，准备到建康歇兵。人马到了静安镇，忽见远远有旗帜飘扬，中间一个“岳”字。金兀术大吃一惊，赶忙命令退军。军队还没退尽，忽见岳飞率着骑兵杀来。吓得金兀术顾不了别人，只管骑马飞奔，逃过宣化镇，向六合县跑了。到了六合，他收拾残兵，又丧失了许多人马及大半辎重，当下顿足叹道：“前几天遇见岳飞，被他杀败，今天不想又狭路相逢，难道建康已失守不成？”
不久，金兀术果然得到情报，说建康已被岳飞夺去了。