目前已知天王星有4颗卫星相伴(1)，但它们都很难辨认，因为它们与我们的距离太过遥远，且这些星体的亮度甚微，因此要想对它们进行观测，只能依靠性能强大的天文望远镜。

天王星最重要的两颗卫星，同时也是离主星最远的两颗卫星是由威廉·赫歇尔在1787年发现的，后来他认为自己又发现了另外4颗天王星卫星，所以当1851年拉塞尔发现了离天王星最近的两颗卫星后，诸多天文学论文中都提及天王星拥有8颗卫星，但迄今为止被论证其真实存在的只有4颗。下面是天王星卫星系统的基本情况：

表中给出的天卫尺寸只是近似值，但我们已能发现它们的体积并不大，我们暂时没有办法对它们的其他情况多做解释。

天王星卫星的特点也非常鲜明，它们运行的平面几乎与天王星轨道平面垂直，和主星一样，它们相对于其他同类星球做的也是反向运动。在太阳的光照方面，天王星空中的这些“月亮”的位移似乎与我们的月球不同，在每个天王星年的不同时期所看到的相位接替都有着深刻的不同。

Uranus：天王星天王星各卫星的轨道距离

orbite d’Uranus：天王星轨道 天王星各卫星的轨道垂直于天王星的轨道平面。在二至点（S）与二分点（E）的朝向使它们的光照情况差异非常大。

(1)　天王星目前已发现拥有27颗卫星。（NASA）