现在我们从土星环转向土星的卫星，后者在某种程度上属于前者的延伸。土星卫星是土星世界迷人外貌的一部分，目前已知土卫的数量为10(1)。土星卫星的体积不如木星卫星，且离我们更加遥远，因而不如后者容易分辨，大部分土星卫星的观测都需要借助性能强大的观测设备。

惠更斯在1655年用十分简易的望远镜发现了最大的一颗土星卫星，这比他确切了解土星环的本质还要更早。最新的两颗土卫是通过摄影术发现的。就像人们对木星卫星编号一样，我们下面给出的土卫要素表中的编号依据的并不是卫星离主星的远近。

在这些卫星中，土卫一至土卫七的轨道几乎就与土星环在同一平面上，土卫十和土卫八的轨道非常倾斜，土卫九更甚，且它与其他卫星的运行方向相反。

根据表中的这些数据，我们会发现，土星卫星没能达到木星卫星的尺寸，只有泰坦可以与木星卫星一较高下，其他土卫的尺寸只是近似值。

卡西尼于1672年12月23日发现了土星卫星雷亚。

土星卫星的运行轨道。由于土卫九（菲比）在极远的地方绕土星运转，因而无法在图中标示出来。

我们对这些卫星的物理状态知之甚少，通过它们呈现出的一些亮度变化，我们有理由推断这些土卫表面的自然属性各不相同，我们也可假设体积较大的卫星被一团相当可观的大气所包围。总之，这些卫星是可供我们登陆以观赏土星美景的天体。

(1)　土星已被确认的卫星有62颗。（NASA ）