孔子在外交上打了胜仗之后，转而在国内继续施展他的抱负。

当时周朝为了防范诸侯日后造反难以平定，曾立下一个规矩：贵族诸侯的城墙不得超过18尺。但此时三桓掌控鲁国大势，根本不理会这个规矩。

孔子想要削弱贵族的势力，建立中央集权，以免再出现昭公出奔的旧事。于是他联手鲁定公开始实行“隳三都”的行动，也就是推掉三桓封地城墙多出18尺的部分。

当时季孙氏的城堡在费邑（今山东省临沂县西北），叔孙氏的城堡在邱邑（今山东省东平县东），孟孙氏的城堡在成邑（今山东省宁阳县东北）。

孔子的这项主张，首先得到了季孙氏的响应。因为费邑的地方行政长官叫公山不狃，他曾与阳货交好，阳货兵败逃亡齐国之后，他借着费邑坚固的城墙和季桓子对抗。季桓子想趁此机会把公山不狃赶走。

孔子派子路去执行这个任务。公山不狃顽强抗命，后来被左右司马率兵击败，被迫逃亡。费邑的城墙得以顺利被拆除。

接着，叔孙氏主动将邱邑的城墙拆掉了。

最后轮到孟孙氏，却遭到了拒绝。他的理由是，成邑靠近齐国，假如没有坚固的城墙，根本无法自保。

孔子认为，保卫疆土是政府的责任，不需要各大夫自拥军队，自建城堡。孟孙氏坚决不受，孔子于是奏请定公派军队强制执行，但却屡攻不下，双方陷入僵持。

孔子觉得长此以往，实非国家之福，何况“隳三都”的计划已完成了三分之二，也就暂时搁置了孟孙氏城墙的问题。

“隳三都”的行动虽然没有完全成功，但在一定程度上削弱了三桓的势力，同时也使孔子和三桓成了敌人。

孔子日后不得不中断仕途和救国理想，被迫与弟子们周游列国，与这件事情有很大关系。