在底特律汽车公司失败后，亨利并没有气馁。他想要再制造出更好的汽车，并在技术上获得人们的好评，以便早日成功创建一家汽车公司。为此亨利想出一个一举两得的办法，那就是设法赢得汽车比赛。参加比赛的汽车不需要考虑外型美不美观的问题，而且构造也比一般车子简单，更重要的是，这样能够证明汽车的性能是良好的。当时赛车在欧美地区很流行，亨利觉得只要在赛车时得胜，他的车就能获得大家的关注和肯定，开办公司就有希望。因此，亨利下定决心要制造一辆世界上最坚固、速度最快的竞赛用汽车。

亨利和巴希尔花了很长的时间来研究各种汽车杂志，衡量各种类型的竞赛用汽车的利弊，最后决定采用低长的车体，构造上也尽量简化。

1901年夏天，亨利完成了他的第一辆竞赛用汽车。车体依然很轻，构造也很简单，虽然只有25马力，但速度绝不会输给欧洲50马力的竞赛用汽车。亨利对试车的结果感到很满意，车子在直线跑道上的速度可达每分钟1.6千米，这是一个极佳的纪录。

当年秋天，底特律就举办了自动车比赛。比赛当天，现场人山人海，整个城市都因此而热闹起来，甚至连法院开庭的时间也因此而拖延，直到比赛结束，一切的秩序才恢复正常。比赛共有一百多辆汽车参加，这些汽车一辆辆地驶上马路，准备前往赛场，再加上人潮汹涌的观众，整个街道被挤得水泄不通，马车根本就没有办法上路了。比赛场地内已经坐满了8000名观众，他们都热切地等待比赛的开始。为了确保万无一失，亨利利用出场前的这段时间，最后对汽车做一番检查和保养。

第一个比赛项目是蒸汽汽车的8千米竞赛，第一名的成绩是每两分钟行驶8千米。紧接着就是电动汽车的1.6千米比赛，这种车的噪音很小，也不像汽油那样冒出浓烟，容易弄脏衣服，女士们很喜欢观看，不过竞赛成绩却很一般，1.6千米的路程足足行驶了四分多钟。

压轴的比赛项目就是亨利参加的汽油车16千米的竞赛。原本要参加比赛的车子就不多，只有三辆，其中一辆还在比赛前出现了突发性故障，不得已只好宣布弃权，比赛就只剩下了来自俄亥俄州克利夫兰的亚历山大·维顿和亨利两个人。

维顿是当时美国汽车界的名人，和亨利一样，他也是汽车发明家，同时也经营汽车制造公司，并且具有丰富的赛车经验。在比赛开始之前，维顿就开着他那辆40马力的车子，炫耀似的在竞技场上绕行三周，亨利的心中也不由有些紧张起来，信心也跟着动摇了，在心里暗暗地把这个人当成了劲敌。让亨利感到不安的是，他从未做过转弯练习，万一运气不好，可能就车毁人亡了。

亨利和维顿的车并排在起跑线上，当“开始”的号令一响，两辆车就同时冲出去。每当车子碰到转弯的地方，亨利就不得不减速行驶，当赛程进行到4千米时，维顿已领先0.3千米了。亨利告诉自己冷静下来，不能放弃，到了直线跑道后就加足马力拼命追赶，也许是因为亨利是底特律本地的选手，也许是因为他是默默无闻的新人，全场的观众都为他欢呼喝彩，加油鼓劲。

正当观众为这场精彩的比赛而兴奋时，维顿的车子突然发生了故障，亨利可以很清楚地看到他的车后喷出了一股蓝色的烟雾，维顿只好减速，慢慢向前行驶，而亨利便在热烈的掌声和欢呼声下，从容地超过维顿，得到了第一名。亨利还创出了13分23秒的纪录，这是一个非常不错的成绩。

当亨利在场上比赛的时候，克拉拉正在下面观看，她告诉亨利，当他获胜时，一个站在克拉拉旁边的观众激动地摘下头上的帽子把它抛向天空，当帽子掉到地面时，他又兴奋地用脚乱踩；还有一个观众更夸张，看到亨利得胜后，他就高兴地不断敲打他太太的脑袋。

然而亨利却觉得这场比赛是一次可怕的经历，他总觉得跑道旁边的栏杆就像横在他前面似的，感觉自己好像濒临死亡线一样，每次回想起来都心有余悸，他因此下定决心，再也不参加赛车了。

赛车胜利后，事情的发展都不出亨利所料，从前底特律汽车公司的几个股东，都纷纷回来找他，表示对亨利的技术和汽车前途又产生新的希望，计划要再成立一个新的公司。没过多久，这些人就重新聘用亨利担任主任技师，并用他的名字为公司命名，“亨利·福特汽车公司”最终成立了。

但是亨利在这家公司干得还是很不开心，公司的经营部门仍然只顾眼前的利益，收取有钱人的订单，制造价钱昂贵的汽车，把汽车变成了奢侈品，甚至出售亨利不满意的汽车。因为亨利不愿意依照那些股东的意愿去做，他们便聘请当时最有名的老技师亨利·利兰来指导亨利。利兰是个要求严格的人，他要求零件的制造必须达到十万分之一厘米的精确性，而亨利通常都是想到哪里就做到哪里，做不好时再重来。亨利知道自己的方式缺点很多，但他认为他和利兰都各有各的道理，公司和利兰都不能理解亨利的想法，他们在制造汽车方面给亨利设置了许多限制，让亨利觉得难以接受。亨利最终在第二年3月的时候离开了这家公司，但是他对汽车的热情没有丝毫的改变，他决定仍继续由竞赛用汽车做起。

这时，亨利认识了高高帅帅的机械设计师威尔斯，他对汽车的引擎很有研究，工作也非常勤勉。威尔斯每天的午餐都很简单，只需吃一点三明治、喝一杯牛奶，就可以专心致志地工作大半天。亨利觉得威尔斯和他很相似，他们都很重视实践操作。如果有人告诉他，书上刊载了一种新的技术，他总是说：“一种新的知识从发明到刊在书上，说明它早已经成为了陈旧的资料，实用性就大打折扣了。”两个人志趣相投，威尔斯就成为了亨利的得力助手。

初春时节，寒意未消，亨利和威尔斯经常三更半夜还在没有暖气的工厂里研究。有时冷得全身麻木，连铅笔都握不住，那时他们就戴上拳击手套，做一些运动来暖和身体。

在二人的齐心协力下，两辆70马力的比赛用汽车终于在9月的时候制作完成了。这是一种前所未有的大型车，看起来就好像是“裸车”一样，从外面能看到各种机械部件。车子共有四个汽缸，发出很嘈杂的声音。亨利曾经用全速试车，那种感觉非常刺激，就好像经历一场大冒险一样。

亨利把两辆车分别涂成黄色和红色，一辆叫做“纺号”，另一辆叫做“九九九号”。九九九号是借用纽约中央铁路快车的名称，那列快车能够用很短的时间完成从纽约到芝加哥的行驶。

上次的比赛还让亨利心有余悸，很快又要在10月的时候迎来第二次比赛了，比赛地点还是底特律。亨利一直在犹豫，他周围的人都只是技术员，对赛车根本没有经验，甚至一窍不通；然而如果不参加赛车，这两辆汽车就无法扬名世界。正当亨利为这件事困扰的时候，一个叫巴尼的年轻人来到了他的面前，要求参加赛车。巴尼原本是脚踏车赛的选手，亨利还是有点不放心，问：“你对开汽车有经验吗？赛车是件很危险的事情，你确定要参加吗？”

巴尼毫不犹豫地答道：“没关系，我喜欢开快车，速度越快越好，让我试试好吗？”

巴尼坚决地要求，亨利只好答应让他驾驶“九九九号”去参加比赛。亨利一直为巴尼担心，直到比赛前，亨利仍然在劝说巴尼改变主意：“在无意义的速度比赛中丢掉性命是不值得的，你最好慎重考虑。”

巴尼完全不理会亨利的话，全神贯注地检查车辆，为出场做准备。比赛要开始时，巴尼说：“即使要死，我也希望能在快速中撞死。再见!”

比赛一共有四辆车子，包括要一雪前耻的维顿。赛程共计8千米。比赛一开始，四辆车就一阵风似的开了出去，不料维顿的车跑到4千米的时候又出现了故障，维顿十分不甘，一直挣扎到6千米的地方才宣布弃权。巴尼戴着眼镜，整个脸都是灰和油垢，他猛踩油门，遥遥领先，以最快的速度奔驰在像云层的灰尘中。当绕第四周时，其他车子都被远远地甩在了后面，甚至有的落后一周以上。最终亨利的这辆“九九九号”，以5分28秒的成绩刷新了纪录，获得冠军。巴尼一跃成为万众瞩目的赛车英雄，热情的观众把他围住并抱起来，一再地把他抛上去、放下来。后来巴尼对亨利说：“你以制造汽车成名，而我却以驾驶汽车成名，但我觉得你更令人敬佩。”

维顿连遭两次失败，便懊恼地对外宣布，要设计一种超越九九九号的新型车。亨利充满自信地迎接挑战，宣布说：“如果维顿打破九九九号的纪录，我也要维护底特律的荣誉，制造一辆有很大汽缸的汽车。”

话虽如此，亨利却不再对制造竞赛用汽车感兴趣，他始终都想要制造一种妇孺都能驾驶，就像骑脚踏车一样方便的实用车。不久，他就得到一位新的支援者。