蜘蛛猴是灵长类悬猴科的一种。它们有着修长的四肢，喜欢在树上进行跳跃和爬行，远看它们，仿佛是一个个巨大的蜘蛛在树上活动，因此而得名。蜘蛛猴和很多原猴一样，有着一条十分抢眼的尾巴。它们的尾巴比自己的身体长，并且长着很多尾毛。既然它们的尾巴长于自己“身高”，那么尾巴的作用一定是非常大的了。蜘蛛猴的尾巴有着平衡身体的作用，用尾巴可以将自己的身体悬吊起来。卷曲的尾巴还能帮助它们抓拽食物。

蜘蛛猴尽管四肢修长，但它们的身体瘦小。体重约6千克，身长只有35～66厘米，尾长比身长还要长。它们身体上的毛发一般为褐色和灰色，但头的毛发颜色却不一样，主要有灰色、红色、深褐色和黑色几种。

蜘蛛猴的尾巴还有一个神奇的功能，那就是散热功能。它们的尾巴好似一个散热器，因此在很大程度上能帮助它们进行体温的调节。