对于人类来说，眼睛是心灵之窗，我们能看到这美丽的世界，全靠这一双眼睛。我们对外界信息的获取，大多是靠视觉直接去获得的，所以视觉经常是我们的第一直观感受。机器人与人类一样也有眼睛，机器人的眼睛也称为机器人视觉。

人类的视觉系统是由眼球和神经系统等部分组成的，但是机器人的视觉系统却不是。机器人视觉是机器人系统的组成部分，是指利用计算机实现对现实世界的识别，可以使机器人具有视觉感知功能，这对机器人来说相当重要。机器人视觉主要由图像采集系统、处理系统以及信息分析处理系统组成。那么机器人的视觉系统又是怎么发挥功能的呢？首先，机器人要靠视觉传感器来获取、采集环境的信息，将三维世界投影为二维图像。然后机器人就能对获取的信息通过视觉处理器进行分析，二维图像在分析处理的基础上可以将三维世界重建出来，从而作出正确的判断，包括物体所在位置等。

机器人的视觉与人类的视觉相比还有许多不同。例如，人类的视觉适应性要高于机器人的，人可以在更为复杂和容易变化的情况下识别目标。机器人的眼睛不需要休息，而人类不宜长时间用眼，必须加以爱护，避免疲劳用眼。