1954年，乔治·德沃尔发明了第一台可编程的机器人。自此之后，机器人的发展日新月异。德沃尔发明的机械臂对后来机器人的发展产生了巨大影响，因为这种机械手臂能够按照预先设定好的程序重复工作，特别适合于工业生产中需要不断重复的流水线工作。

一次偶然的机会，德沃尔和美国发明家约瑟夫·英格伯格相遇了。约瑟夫·英格伯格也是一位热衷于研究机器人的专家，是世界上著名的机器人专家之一。天才与天才的相遇往往会激发更大的“火花”。英格伯格极其欣赏德沃尔的能力并赞成他的想法，于是两人一拍即合。20世纪50年代，计算机技术得到很大发展，并且工业也处于上升发展时期，德沃尔所设想制造的机械臂适合应用在工业上。随后两人共同创建了一家著名的公司，它就是Unimation公司。这家公司是世界上第一家制造机器人的公司。1959年，世界上第一台工业机器人被制造出来。

约瑟夫·英格伯格与他所创建的Unimation公司对工业机器人的发展作出了杰出的贡献，使得机器人进入了一个蓬勃发展的时代，他本人也因此被称为“工业机器人之父”。