机器和机器人从概念上来说是不一样的，只在一定程度上有着相同点。机器也是一种由各种零部件组合而成的装置，而且组成部分和机器人大体相同，都有动力部分、控制部分、传动部分和执行部分等。机器通常是由各种金属和非金属部件组成的，只要消耗一定的能源就可以运转起来，进行工作。

在漫长的人类发展历程中，机器一直扮演着社会发展进程中的重要角色。古时候虽也有机器，但和现在我们所见到的机器有一定差别。古代中国就有使用机器的记录。例如古代的独轮车，据说这是三国时诸葛亮发明的，是那个时代使用最广泛的交通工具，在中国交通运输史上是一个十分重要的发明。这种独轮车，虽说和我们现在的机器不太相同，但它确实是一种机器。因为它也由各种零部件组成，通过运行来进行能量转化，产生有用功，从而代替人类的步行。机器贯穿于人类历史的全过程中，但是真正意义上的“机器”并不是我们有记载的古时工具，而是在西方第一次工业革命时才被发明出来的“机器”。

机器与机器人的关系，不是完全的对等或者不对等关系，而是一种发展和延伸的关系。机器为机器人的发展提供了一定的物质基础，并且在人类社会的发展过程中逐渐与其他学科交融才使得机器人诞生。所以，我们要正确地认识机器与机器人的关系，只有这样，才能更好地理解机器人的发展历程。