“仿生学”最早是在1960年由美国空军少校杰克·斯蒂尔提出的，他将仿生学描述为“从自然中学习进而应用在工程技术中的学科”，至此，“仿生学”作为一门独立的学科正式诞生。第一次“仿生学”会议也是在美国俄亥俄州的空军基地召开的。

在对生物的模仿与创造中，人类逐渐有意识地向生物“取经”，从而为日常生活中碰到的很多问题寻找聪明的解决办法。特别是随着生产需要的增长和科学技术的发展，到20世纪50年代，人们已经开始学会自觉地从生物界来汲取各种技术思想。而且人们将其与化学、物理学等学科知识加以综合，并应用到生物系统中，这就促进了生物学的极大发展。之后，生物学家们和工程师们又积极地相互学习与合作，将生物界的知识和工程技术知识完美融合在一起，从而使生物学渗透到各行各业的技术革新领域，并且在航海、航空和自动控制等领域率先获得了成功。正是在这样的背景下，生物学和工程技术学科结合在一起，形成了仿生学，因此，仿生学是由“生物学”和“工程技术学”这两个概念构成的。

仿生学的目的在于，既要为人类提供最可靠和最灵活的接近生物系统的技术系统，又要为人类提供最高效和最经济的接近生物系统的技术系统，以高科技手段来造福人类。