有一次，孔子到齐国去，在途中听到有人哭的声音，而且那声音非常悲哀。于是，孔子对他的家仆说：“这哭声悲哀是悲哀，但却不是丧亲的人的悲哀。”结果他们继续驱车上前，刚走了一段路，就看到一个和平常人不一样的人，只见那人抱着镰刀，戴着生绢（表示守孝），哭的样子却不甚悲哀。

孔子下车之后，追上去向他问道：“您是什么人？”回答说：“我是丘吾子。”孔子问：“你现在不是在办丧事的地方，为什么还哭得这么悲伤呢？”丘吾子说：“我失去了三样东西，自己发现的时候已经太晚了，现在后悔哪里还来得及啊。”

孔子说：“您失去的三样东西，可以告诉我吗？希望您能告诉我，不要隐瞒。”

丘吾子说：“我年轻的时候很爱学习，周游天下，后来，失去了我的双亲，这是我的第一失；之后，我又长期辅佐齐君，但是他骄傲奢侈，失去了很多人才，我作为臣子的气节没有实现，这是我的第二失；我平时很少有至交好友，有一些朋友现在都分离，甚至是断绝了联络，这是我的第三失。树想要停下来，但是风却不停；儿子想服侍父母的时候，可是父母却已经去世了。不再回来的是时间，不能够再见的是双亲，请让我现在和您告别，就去投水而死吧。”于是丘吾子便投水自尽了。

孔子后来说：“大家一定要记住此事，这足以作为戒律。”从那以后，孔子的弟子中辞学回家服侍父母的人越来越多。

有句话叫“子欲养而亲不待”，不知道它道出了多少人的心声，人一旦离去，就不可能再回来，你的遗憾不能用来生补偿，所以请在父母有生之年献上你最真挚的孝心，不要到失去之时再追悔莫及，不要总以为来日方长，总以为机会常有。却不想，人生如白驹过隙，稍纵即逝，亲情也是永远无法完全回报的，还有，生命本身隐藏着不堪一击的脆弱。一个“孝”字，上为老，下为子，是上一代与下一代，这就注定了父母只能陪子女一段路，一段不长不远的路。倘若总是忙于功名利禄，忙于权势尊位，而忽略了父母，遗忘了亲人，也就真的“子欲养而亲不待”了。上天只赐予了我们一次缘分，如果我们能在有限的时间里，在珍贵的日子里，与父母好好相处，嘘寒问暖，也就不会有太多遗憾和痛苦。