公元前202年，罗马在扎马战役中获胜以及迦太基被迫接受的和平协议十分清楚地表明，在欧洲西部，已经没有任何一个国家可以和罗马相抗衡了。

罗马实际上已经把整个意大利、西西里岛、科西嘉岛、撒丁岛以及迦太基人之前在西班牙所拥有的纵贯南北的广袤土地全部变成了自己的领土。迦太基和罗马结成了同盟，但是，只要罗马人提出要求，迦太基就必须去和罗马的任何敌人作战。

当罗马发现自己已经如此强大的时候，就会试图征服欧洲西部更多的土地，这几乎是毫无疑问的事情。然而，在与汉尼拔达成和平协议之后，罗马把注意力转向了欧洲东部，那里的国家正互相争斗，没有任何一个国家强大到足以征服其他的国家。

当罗马人将注意力转向东方的时候，亚历山大大帝已经死了100多年。我们已经知道，亚历山大大帝的帝国在他死后分裂成了许多王国，其中一些王国是由希腊人统治的，马其顿王国的国王从亚历山大大帝开始就一直统治着希腊的大部分地区。

然而，一些沿海的希腊城镇已经重获自由了，在马其顿国王腓力五世统治时期，一些希腊城邦结成联盟，试图把希腊从马其顿的统治下解放出来。

当初汉尼拔与罗马作战的时候，这位腓力五世曾经派人去帮助过汉尼拔，罗马人现在也派人去帮助一个与腓力五世作战的罗马盟友。这时候，迦太基和罗马已经达成了和平协议，罗马在西边没有什么麻烦了，便无后顾之忧地派出一支军队与腓力五世作战。后来，腓力五世在库诺斯克法莱的决定性战役中被击败，马其顿对希腊的统治就这样结束了。

罗马人一直对希腊的伟大和美钦佩不已，而他们自己是如此的务实，在艺术与美这方面几乎没有什么天赋，所以他们对希腊人过去的辉煌满怀敬仰。出于这个原因，或许还有其他某些原因，总之罗马从马其顿人手中解放了希腊，并宣称罗马不会干涉希腊的自由，让希腊独立自治。

在希腊人的地峡运动会上，这个公告被大声宣布。当时希腊人像往常一样从希腊各地来到科林斯，众多的人聚在一起庆祝这个盛大的运动会。当希腊人听到这个好消息时，都欢呼起来，后来有人说，这个欢呼声是如此之大，以至于在几英里以外海滨的人都听到了。为了表达他们的感激之情，希腊人释放了许多被汉尼拔掳走并作为奴隶卖给他们的罗马俘虏。

但是不久之后，希腊人的老毛病还是让他们被罗马纳入自己的统治之下。因为希腊城邦之间仍然互相争斗不休，而罗马不得不加以干涉，最后，罗马决定亲自统治希腊。

与此同时，罗马也不得不应付东方其他的民族。当时叙利亚国王安条克三世渴望在埃及获得权力，埃及人便向罗马求援。安条克三世还是马其顿国王腓力五世的朋友，但是他没能帮助腓力五世对抗罗马。后来罗马人刚离开希腊，就有一个希腊城邦联盟请求安条克三世帮助他们与罗马作战。

安条克三世急于夺回马其顿国王腓力五世失去的一些土地，然而他先是在希腊被罗马人击败，后来在小亚细亚再次被击败。于是他不得不放弃自己的大部分土地，并且向罗马人支付一大笔赔款。

击败安条克三世之后，整个小亚细亚都属于罗马。马其顿国王腓力五世仍然对罗马人充满愤怒，他总是谋划着为马其顿再次赢得希腊，然而他根本无计可施。

腓力五世死后，他的儿子珀尔修斯成为马其顿国王，这位新国王甚至比他的父亲更渴望向罗马复仇。罗马人派出一支军队与他作战，将其彻底击败，并俘虏了他，带到意大利关了起来。几年之后，珀尔修斯死在了那里。马其顿也归罗马所有。

那些赢得了重大战役胜利的罗马将军们返回罗马时，都会举行凯旋式。一支凯旋的队伍游行穿过罗马的街道，这是他们的习俗。埃米利乌斯·保卢斯是击败珀尔修斯的罗马将军，他的凯旋式最为壮观，游行持续了三天，罗马人穿着他们在节日里穿的白色长袍去观看游行，街道上挤得水泄不通。

第一天，有250辆马车列队经过，车上都装满了征服者从马其顿带回的美丽的希腊雕像和图画。

第二天，有一队四轮运货马车载着成堆成堆的锃亮盔甲、刀剑和其他武器，都是从被杀的马其顿士兵的尸体上取下来的。还有成堆成堆的银杯银碗，同样也是从被征服者那里带回来的。

第三天的凯旋游行最壮观，但即使是罗马人，也会为这样的游行感到悲哀。当时的场面是：一些年轻的罗马人身后牵着用鲜花和丝带装饰的大公牛，这些大公牛将被当成牺牲杀死献祭；后面是从珀尔修斯那里拿回来的所有金杯、金盘；然后是珀尔修斯自己的战车，上面放着他再也没有机会穿的盔甲和王冠；接着是珀尔修斯的三个儿子，身边围着他们的老师和仆人，他们向人群伸出双手，好像在乞求怜悯；最后，保卢斯坐着他华丽的战车也来了。穿着黑色衣服的珀尔修斯则走在战车的前面，只见他低头看着地面，看起来是那么的悲伤，每一个看到他的人都为他悲惨的遭遇而感到惋惜。