高梁河之战，宋军败得极其狼狈，逃回东京的宋太宗赵光义，预料辽军必然会南下反攻。于是派兵驻守各个要塞，预防辽军南进。

他先是任命河阳节度使崔彦进等镇守关南，再让都钤辖刘廷翰、钤辖李汉琼戍镇州，接着让殿前都虞候崔翰知定州，四面八方都做好准备，以防辽军入侵。果然两个月之后，辽景宗耶律贤命韩匡嗣、耶律沙等率军从幽州兵分两路南下，准备进攻镇州。不久后东、西两路军在满城的西部会合。

当时刘廷翰已经率部下在满城北部列好了阵，崔彦进也从北向西推进，对辽军形成了夹击之势。在这样的情形下，宋军另外几个将领李汉琼、崔翰也都领兵到达了满城，于是他们按照赵光义所传授的阵图开始布阵。期间右将军见辽军势盛，私自改了阵法，集中主力对抗辽军。阵法被破坏之后，崔翰马上将八阵改变为二阵，前后相接。

宋军还派了人过去辽营那边诈降，韩匡嗣信了，准备受降。耶律休哥非常冷静，认为宋军无故请降，必然有诈，这反而是准备进攻的信号，应该严阵以待。韩匡嗣则认为宋军新遭大败，士气低落，投降是理所当然，听不进去意见，传令准备受降仪式。韩老大王是韩德让的父亲，资历比耶律休哥老得多，耶律休哥苦劝不听，只好赶紧回到本部备战。

果不多时，宋军大阵开始推进。韩匡嗣可能是第一次见到宋军步兵方阵，只见扬尘蔽空，号令声、步伐声交替如雷，竟仓皇不知所措。此时崔彦进部又在辽军背后出现，断了北归之路，辽军顿时大乱。宋军步骑趁机切入砍杀，辽军丢弃战马铠甲，往西山坑谷中逃走，宋军一直追击至遂城，斩首万余级、马千余匹，生擒将军三名，俘获老幼三万余人，军器甲仗不计其数。韩匡嗣丢弃主帅旗鼓，向东连夜遁入易州。但是耶律休哥、抹只整军迎战，边打边撤，徐徐退出了战场。另一路耶律善补也在雁门关被杨业击败，得到韩匡嗣的败报后急忙撤去。

战后辽景宗大怒，斥韩匡嗣五大罪状，欲斩韩匡嗣和耶律沙，幸得皇后萧绰求情免死，但被降为秦王、晋昌军节度使。而耶律休哥表现优秀，被确定为辽帝国第一良将，任为北院大王，总管南面军务，成为对宋战争的总指挥。这边太宗收到捷报大喜，手诏褒奖诸将，没有提及违诏的事，宋军自高梁河惨败后士气复振。至此，宋辽双方各送对方一次大败，基本确定了以西路雁门关和南路瓦桥（雄州）、益津（霸州）、岐沟（涿州）三关为界，以后的大战也主要在这几处展开。

这是继白马岭之战后宋对辽的又一次大胜。高梁河战后，宋军受重创而沮，由于此战之胜，才慢慢从失败的阴影中走出，重新找回了信心。而辽军也通过此战感觉到宋军还是有实力的，所以从此之后，辽军发动南犯再也不如此轻率了，一般都会有充分的准备和比较明确的目标。满城之战宋军以牙还牙，虽说胜利的规模还不足以弥补高梁河之战的损失，但毕竟将宋辽战争的比分扳平，双方又回到了同一起跑线上。