刘备没有女儿，到底有几个儿子史无记载。最初有养子刘封，已在延康元年(建安二十五年，220年)被刘备“赐死”了。

刘禅是刘备的长子。另外，《三国志·蜀书·二主妃子传》所记载者，只有刘永、刘理。

刘永，字公寿，“先主子，后主庶弟也”。刘理，字奉孝，“亦后主庶弟也与永异母”。与刘永同父异母，既然称之为“庶弟”,也就不是吴皇后的儿子了。

章武元年(221)五月，刘备立刘禅为太子不久，命司徒许靖立刘永为鲁王，刘理为梁王。鲁、梁并不是蜀国领土，而且相距甚远，立之为王，均属遥领。