《易经·天地否》九四：有命无咎，畴离祉。

程传：四以阳刚健体，居近君之位，是有济否之才，而得高位者也。足以辅上济否。然当君道方否之时，处逼近之地，所恶在居功取而已。若能使动必出于君命，威柄一归于上，则“无咎”，而其志行矣。能使事皆出于君命，则可以济时之否，其畴类皆附离其福祉。“离”，丽也。君子道行，则与其类同进，以济天下之否，“畴离祉”也。小人之进，亦以其类同行。

到了这个位置上，是接近君王，权高位重之象，所谓泰变为否易，否变为泰难，坎坷历尽，需越过最后的高山才见通途。程传这段话，对“有命无咎”作了好的注释，否过中，正是接近将济之时，可以放手去大干一场了。