明代文学家苏浚在其《鸡鸣偶记》中对朋友的类型作了一个生动的勾勒——道义相砥，过失相规，畏友也；缓急可共，生死可托，密友也；甘言如饴，游戏征逐，昵友也；利则相攘，患则相倾，贼友也。
苏浚所言的大意是：在道义上互相砥砺，有了过失互相规劝，这是畏友；不论在平时还是在情况危急的时候，都可以相处得好，生死关头也可以互为依靠，这是密友；甜言蜜语像糖一样可口，东游西逛，形影不离，这是昵友；见利互相争夺，遇到祸患互相倾轧，这是贼友。
一个人交什么朋友，这的确是一件大事情。苏浚在这里把朋友分为四种类型：畏友、密友、昵友、贼友。在这几种朋友中最好的是畏友，拿苏浚的话说，畏友就是在道义上能够相互砥砺，在过失上能互相规劝的令人敬畏的朋友。其次是密友，再次是昵友，最后是贼友。后面这三种是不值得提倡和效法的。密友容易丧失原则，昵友毫无意义，贼友见利忘义，互相倾辄，所以古代贤者都特别珍视“道义相砥，过失相规”的“畏友”情谊。
宋代岭南大学者何坦在《西畴常言》一书中说：“交朋友必择胜己者，讲贯切磋，益也。”意思是说，要与比自己强的人交朋友，以便向他学习，同他切磋学问，增长知识和才干，从而做到“道义相砥，过失相规”。陆游在《跋王深甫先生书简二》一文中也曾说道：“此书朝夕观之，使人若居于严师畏友之间，不敢萌发一毫不善意。”陆游把畏友与严师并列，可见畏友的作用是十分大的。畏友也可以说是“诤友”。所谓“诤友”就是能直言规劝的朋友。“诤友”的作用和“畏友”的作用是一样的。东汉时期的史学家班固在《白虎通·谏诤》中说：“士有诤友，则身不离於令名。”总之，无论是“畏友”，还是“诤友”，都是品行端庄，敢于直言相劝，令人敬畏的朋友。
一个人要结交“畏友”、“诤友”，首先要有雅量。因为这样的朋友说起话来不拐弯，不粉饰，甚至还会带点火药味，听起来会感到不顺耳。所以，要想听得进“畏友”、“诤友”的批评和意见，确实需要有宽广的胸襟和闻过则喜的修养。否则小肚鸡肠，一听不同意见脸色就变，那就很难交上对自己的缺点和错误敢于直言相规相劝的朋友。其次要正确对待朋友的失言。敢于直言相规的朋友，往往快人快语，“快”就难以周全，甚至会失误。况且，朋友的素养不同，看问题的角度方法也有差异，难免有失之偏颇的情况发生。因此面对不妥当的直言规劝，不要求全责备，只要他的话有一点可取之处，就应虚心接受，即使批评的不正确，也应引以为戒。只有这样，才会真正有益于自己的成长和进步。
要想真正地结交“畏友”、“诤友”，还必须疏远“贼友”。所谓“贼友”就是我们常说的小人。小人是没有真正的朋友的。宋代大文学家欧阳修在《朋党论》中对这个问题讲得十分透彻。他说：“小人无朋，惟君子则有之”。这是因为“小人所好者禄利也，所贪者财货也。当其同利之时，暂相党引以为朋者，伪也；及其见利而争光，或利尽而交流，则相反贼害”。这就是说，如果你交了一个小人为友，你春风得意时，他会奉承你，取悦你，其目的是想从你那里得到某种好处。一旦你陷入逆境，他就会翻脸无情，甚至落井下石，反咬你一口。在小人眼里，既无道义，又无情分，有的只是一个“利”字。他们把朋友之交仅仅看成是一种相互利用的实用关系。与这样的小人交朋友，岂不悲哉？所以，在结交朋友的时候，应该保持清醒的头脑，辨明是非，结交那些真正品行端正，对自己的毛病敢于直言相规的人做朋友。
历史上，有许多贤人志士都特别注重结交那些“道义相砥，过失相规”的畏友。例如三国时期吴国的吕岱和徐原交情深厚。徐原很有才能和志气，性格率直，不喜欢绕弯子，讲话直截了当。吕岱有了过失，徐原总是不客气地提出批评。有人看不惯徐原这种率直的态度，便在吕岱面前议论。吕岱说：“这正是我看重徐原的地方啊！”后来，徐原去世，吕岱哭得很伤心，他说：“徐原是我的益友，不幸早死，从今而后，我还能从哪儿听到自己的过失呢？”再如晋朝的祖士言志不得酬，常用下棋来排解苦闷，成了一个“棋迷”，为此旷废了不少时间。他的朋友王处叔规劝他说：“夏禹惜寸阴，足见时间之宝贵。现在天下倾覆，许多旧事都因为没有记载下来而泯灭了。你小时生长在京都，年长宦游四方，国家大事你都历历在目，何不把它记述下来呢？国史可以明确地表达自己对于国事得失的看法，你又何必用下棋来排解苦闷呢？”祖士言采纳了王处叔的建议，从此全身心致力于“披阅文史”。又如，韩愈的朋友张籍也是一个“畏友”。张籍曾经一再写信给韩愈，批评他在发表议论时，不能虚心听取别人的意见以及喜欢赌博等缺点。韩愈在信中说：“当更思而悔之耳”，“敢不承教”。宋朝的寇准与张咏是好朋友。张咏认为“寇公奇才，惜学术不足”。有一次，在两人分别的时候，寇准特地问张咏：“你有什么话赠给我呢？”张咏说：“《霍光传》不可不读。”寇准当时弄不明白张咏的意思。回来翻开《霍光传》来读，看到上面有“不学无术”的话，这才恍然大悟地说：“这就是张咏对我的规劝啊！”以后寇准便发奋读书，终于成为一代名相。
上述这些事例使我们看到，结交“道义相砥，过失相规”的“畏友”，乃是我国古代先贤们交友的一个优良传统。结交“畏友”对一个人的品德修养具有十分重要的作用。
道义相砥，过失相规，畏友也；缓急可共，生死可托，密友也；甘言如饴，游戏征逐，昵友也；利则相攘，患则相倾，贼友也。