唐贞观六年，有人向李世民告魏征的状，说他拉帮结派，重用亲属，图谋不轨。李世民当即派御史大夫温彦博调查这件事情。

经过调查，查无实据，温彦博就向李世民汇报说：“魏征虽然为人们所称颂，用人无私，处事公道，但也有许多小毛病，需要他自我检讨。”李世民听完之后，就让温彦博转告魏征说：“你给我提意见，前后提了几百条意见，而你自己却是大错不犯，小错不断，怎么能因为一些小事情，损坏自己的好形象呢？自今以后，你要严格要求自己，不要太放肆。”

过了几天，李世民对魏征说：“这几天，你在外边又听说什么不好的事了吗？”

魏征回答道：“前天，你让温彦博宣诏，说我不要太放肆，我因为什么事放肆了呢？这句话说得大错特错，毫无道理。我听说君臣同气，义均一体。却从来没有听说不注重办事公道却要注意别人说话方式恰不恰当，只重形式，不重内容。如果君臣上下，都按这种方式办事，国家是兴旺发达，还是丧权辱国，或许还说不清楚。”

李世民马上满脸堆笑地说：“前天说了这么几句话，现在已经后悔了，实在有些对不起。魏公可不要把它记在心上，看见我犯错误，心怀隐避，不再指正。”

魏征马上拜谢说：“我以身许国，行得直，走得正，一定不会有什么辜负他人的事，但愿陛下使大臣成为良臣，不要使大臣成为忠臣。”

李世民说：“忠臣和良臣有什么区别吗？”

魏征说：“良臣能使自己身获美名，君获显号，子孙传承万代，福禄万寿无疆。忠臣却既保护不了自己，又保护不了君主，自己身受诛夷，君主身陷大恶，国家小家一同沦丧，他却落了个忠臣的虚名。从两者的结果来看，差别太大了。”

李世民说：“咱们君臣二人，你不要违背你的诺言，我一定不忘社稷大计。”又赏赐魏征绢二百匹。

古代封建社会，人们往往重视忠臣而轻视良臣，就是因为当初没有听从忠臣的话，坏了事，误了国，让国君尝到了不用忠臣的苦头。而良臣再好，也是辅佐君主的，所有的功绩都是君主的功劳，所有的失误都归罪良臣的无能。世上良臣很多，人们却视而不见，充耳不闻。以至于良臣默默无闻，忠臣流芳百世。比干、屈原、伍子胥、岳飞、文天祥，他们都是忠臣，受到历朝历代人民的尊重。可这又有什么用呢？自己的小命保不住，皇帝的宝座护不住，国破家亡，徒留虚名于世，只是给人们茶余饭后又增添了一些笑料。

房玄龄、杜如晦、魏征是良臣，在群星闪烁、人才辈出的历史长河中不显山、不显水，远远没有忠臣那样大的名气，所作所为，都不过是一些日常琐事，没有惊天动地的壮举，没有以死报国的行为，当然不能引起人们的关注，但他们的贡献和价值，却比忠臣的作用大得多。