公元132年，张衡发明了候风地动仪。它能探测到地震波的首先主冲方向，是现代地震仪的先驱，在当时世界上也遥遥领先。地动仪的灵敏度很高，最低可测地震烈度为3度左右。候风地动仪制成后被安置在洛阳。

·神奇的地动仪复原模型