原始人在集体劳动时，为了协调动作，往往会发出有节奏的呼声，后来逐渐演变为原始的歌声。原始的歌声非常简单，常常仅是同一呼声或同一词句的重复。在唱歌或跳舞时，渐渐学会用打击法伴奏。

·鼓是原始人类最早使用的打击乐器。