由运载火箭发射进入环绕地球运行轨道的载人航天器为载人飞船，主要功用是作为天地往返运输器为太空站运送和接回航天员。至今载人飞船均为垂直起飞，返回后以降落伞减速，垂直着陆于陆地或溅落于海上。它们都是一次性使用，还未发明可重复使用的载人飞船。中国有神舟号载人飞船。