潜艇的壳体是双层的，在内壳与外壳之间，分隔成若干个压载水舱。如需下沉，只要打开水舱的进水阀，灌满各个水舱。若要上浮，只要关闭进水阀，把水舱里的水通过排水阀压出去。若要航行，就把水舱的水保持到合适程度。

·潜艇工作原理示意图 上浮：排空船舱水箱内的水，并把空气压入，潜艇就能够浮上水面了。 下潜：放出船舱水箱内的空气，让水涌进来，潜艇就能沉到水下。