根据运动方式可分为固定火炮、机械牵引火炮和自行火炮；根据发射平台可分为地面火炮、列车炮、舰炮和航炮；按口径大小可分为大、中、小口径火炮；根据用途可分为地面压制火炮、高射炮、坦克炮、反坦克炮等。

·2S19自行榴弹炮