1858年，美国人汉密尔顿·史密斯在匹兹堡制成了世界上第一台洗衣机。该洗衣机的主件是一只圆桶，桶内装有一根带有桨状叶子的直轴。轴是通过摇动和它相连的曲柄转动的。这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志着用机器洗衣的开端。