“皮划艇”是“皮艇”和“划艇”的合称。皮艇起源于因纽特人用动物皮包在木架子上制作的兽皮船，有单人艇、双人艇、四人艇和障碍回转项目。划艇两头尖，艇身短，无桨架，无舵，有单人、双人、障碍回转项目。