陆王学派，或称心学，肇始于程颢，经陆象山和王守仁而完成。陆九渊（公元一一三九至一一九三年），人称象山先生，是今江西人。他和朱熹是朋友，而在哲学见解上则有巨大的分歧，为此两人在重大的哲学问题上，以口头和文字进行辩论，在当时已经引起人们的很大兴趣。

据说陆九渊和王守仁都经历了“顿悟”而确信他们的思想乃是真理。据说，陆九渊有一天“读古书至‘宇宙’两字，解者曰：‘四方上下曰宇，往古今来曰宙。’忽大省曰：‘宇宙内事，乃已分内事；己分内事，乃宇宙内事。’”（《象山全集》，卷三十三）另外，他还说：“宇宙便是吾心，吾心便是宇宙。”（《象山全集》，卷三十六）

朱熹支持程颐的说法，认为“性即是理”。而陆九渊却说：“心即是理。”这两句话相差只一个字，却是两个学派基本分歧之所在。在朱熹的思想体系中，心被理解为“理在气中”的具体表现，据此，心与抽象的理不能等同。因此，朱熹只能说：性即是理，而不能说心即是理。但是陆九渊的思想体系却正相反。他认为，心即是性。这两者只是文字上的不同。关于这种文字上的不同，陆九渊说：“今之学者读书，只是解字，更不求血脉。且如情、性、心、才，都是一般物事，言偶不同耳。”（《象山全集》，卷三十五）

朱熹所说“心”和“性”的区别，远不止于文字上的不同，在他看来，心和性在实际里是不同的。朱熹所见的实际和陆象山所见的实际不同，朱熹认为现实包含有两个世界，一个是抽象的，另一个是具体的。而在陆九渊看来，现实只包含心的世界。

陆九渊关于心学的言论著作只是勾勒了一个轮廓，为全面了解心学，我们还须读王守仁的言论和著作。