公元1295年，黄道婆搭船离开崖州，重新返回阔别多年的故乡——长江之滨。

此时的长江江畔经过了改朝换代的战乱，黄道婆的公婆和丈夫都已经死了。再回家乡，虽然一无所依，但是乡亲们却还记得她，大家都十分欢迎她回来，并为她提供了住处。

心无牵挂的她一回到家乡，便投身于棉纺织业的传艺、改良和创新活动。为了向乡亲们传授她所学到的纺织技术，她热心地向乡亲们讲述了黎族的优良制棉技术，并把自己在海南的所见、所闻和所得倾囊相授，又把黎族的先进经验与汉族的生产实践结合起来，进行发明创造。

对棉纺织工具与技术，她也进行了全面改革，先后制造了新的擀、弹、纺、织等工具，刷新了棉纺业的旧面貌。

她先是改革了擀籽工艺。她回到家乡后，家乡的妇女们苦恼地告诉她，近些年大家在纺棉花时不好去棉籽，还要用手指一个一个地剥，既费时又费力。黄道婆便教大家把一根光滑的小铁棍拿在手里，把籽棉放在硬而平的捶石上，这就是用铁棍擀挤棉籽的擀籽法。

黄道婆还在家乡沿用黎族人用的搅车。两轴靠摇臂向相反的方向转动，把棉花喂进两轴间的空隙里碾轧，棉籽挤了出来，棉纤维就被带到了前面。搅车的应用，大大提高了当时的生产效率。

在弹松棉花时，黄道婆把弹棉花用的弓从一尺多长改成四尺长，用绳弦代替线弦，用檀木做的锥子击弦弹棉，代替手指弹拨。这样弹出的棉花均匀细腻，又蓬又松，提高了纱和布的质量。

在纺纱工序上，黄道婆还创造出了三锭脚纺车，代替单锭手摇纺车。脚踏的劲头大，还腾出了双手握棉抽纱，同时能纺三根纱，速度快，产量多。如此先进的纺车，在当时的纺织界，算得上是了不起的技术革命。

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中国四大名绣

中国的传统刺绣工艺品中，常常将产于中国中部湖南省的“湘绣”、西部四川省的“蜀绣”、南部广东省的“粤绣”和东部江苏省的“苏绣”合称为“中国四大名绣”。

湘绣，主要以纯丝、硬缎、软缎、透明纱、尼龙等为原料，配以各色的丝线、绒线绣制而成。尤其是狮、虎题材，形象逼真、栩栩如生。

蜀绣，起源于川西民间，受地理环境、风俗习惯、文化艺术的影响，逐渐形成了严谨细腻、光亮平整、构图疏朗、浑厚圆润、色彩明快的独特风格。针法包括十二大类共一百二十二种，常用的针法有晕针、铺针、滚针、截针等。

粤绣，主要取材于龙凤、花鸟等，图案构图饱满、均齐对称，色彩对比强烈、富丽堂皇。在种类上，可分为绒绣、线绣、金银线绣三类。

苏绣的历史长达两千多年，自古便以精细素雅著称，其构图简练，主题突出，技巧精湛，所绣内容多为山水、人物、走兽等。