刘备的祖上赫赫有名，是汉景帝之子中山靖王刘胜。汉武帝当政时，刘胜因为在宗庙祭祀活动中触犯了法律，被削取了爵位，从此世代定居涿县。刘备的祖父和父亲虽然都当过官，但是也都英年早逝。刘家早已家道中落，因此刘备不得不和母亲靠织草席、卖草鞋为生。

少年刘备虽然生活穷困，但却很有志气。他家门口有一棵枝繁叶茂的大桑树，从远处看就像古代帝王出行使用的华盖(8)一样。刘备指着树头，对一起玩耍的小伙伴们说：“我长大以后也要坐这种有华盖的车！”这话恰好被刘备的叔叔听到了，叔叔吓得脸色苍白，连声呵斥刘备不要胡说八道，否则会有诛灭九族之灾。

刘备默默无语，但心里却发下宏愿，以后一定要做一番惊天动地的大事业让他们瞧瞧。正是因为从小立下这样宏伟的志向，刘备才从草根走到了君主那一步。