昆阳城虽然不大，但是坚固。王莽军人多武器精，认为攻下昆阳不在话下。他们制造了一座座十多丈的楼车，在楼车上不断向城里射箭，箭就像雨点一样向城里射来。但是昆阳城里的汉军防守得也很严密，城门始终没被王莽军攻破。

刘秀到了定陵，想把定陵和郾城的人马全部调到昆阳去。但是有些汉军将领贪图财产，不愿意离开这两座城。刘秀劝他们说：“现在咱们到昆阳去，把所有人马集中起来，打败了敌人可以成大事、立大功。要是死守在这里，敌人打来了，咱们打了败仗，连性命都保不住，还谈得上财物吗？”

将领们被刘秀说服了，带着所有人马跟着刘秀去昆阳。

刘秀亲自带着一支由一千多步兵、骑兵组成的先锋部队赶到昆阳，他们在离王莽军四五里的地方摆开了阵势。王寻、王邑一瞧汉军人少，只派了几千兵士对付。刘秀趁敌军还没有站稳阵脚，先发制人，亲自指挥先锋部队冲杀过去。

汉军前来支援的大队人马赶到，见刘秀的先锋部队打得勇猛，也鼓起勇气，几路人马一齐赶杀过去，王寻、王邑被迫后退。汉兵乘胜猛击，越战越勇。

刘秀带着三千名敢死队，向王莽军的中坚部队冲杀过去。王寻一看并不放在眼里，亲自带着一万人马跟刘秀交战。但是这一万人还真打不过刘秀的敢死队，时间一长王寻的军队开始乱了起来。汉兵则越打越有劲儿，大家看准王寻，围上去乱砍、乱杀，结果了王寻的性命。

昆阳城里的汉军大将王凤、王常，见外面的援军打了胜仗，就打开城门冲了出去，两面夹攻，喊杀声震天动地。王莽军一听主将被杀，全都慌了神，乱奔乱逃，自相践踏。

这时候，天空突然暗了下来，响起了一声大霹雳，接着狂风呼啸，大雨倾盆。巨无霸带来的助威的猛兽也吓得直打哆嗦，不但不往前冲，反而往后面乱窜。汉军一股劲儿往前追杀，王莽军好像决了口子的大水一样直往滍水(6)那边逃奔，兵士掉在水里淹死的成千上万，把滍水也堵塞了。

当王莽军大将王邑逃回洛阳时，四十多万大军只剩下几千人。而汉军则打扫战场，战场上到处都是王莽军丢下的兵器、军车、粮草。