卫青出身低微，他的父亲是平阳侯曹寿家里当差的。卫青长大以后，在平阳侯府当了一名骑奴。后来因为卫青的姐姐卫子夫进宫，受到汉武帝的宠幸，卫青的地位才渐渐显贵起来。

公元前124年，卫青率领骑兵三万追击匈奴。匈奴右贤王以为汉军还离得很远，就一点儿也没防备地在兵营里喝酒作乐，喝得酩酊大醉。卫青在夜色的掩护下，急行军六七百里，包围了右贤王的兵营。汉兵从四面八方冲进匈奴营地，打得匈奴部队四处逃窜，乱成一团。右贤王从宿醉中醒来，要抵抗已经来不及了，只好带着几百个亲信脱身逃走。

这一仗，卫青的人马一共俘获了一万五千多名俘虏，其中有十多名是匈奴的王爷。匈奴的左右贤王，只比单于低一级。这次战争，右贤王全军覆没，对匈奴单于是一个很大的打击。

汉武帝得到捷报，立刻派使者拿着大将军印送到军营，宣布任卫青为大将军，连他的三个还没有成年的儿子也封为侯。卫青推辞说：“我几次打胜仗，都是部下将士的功劳。我那三个孩子还都是娃娃，什么事都没干过。要是皇上封他们为侯，怎么能够勉励战士立功呢？”汉武帝经他提醒，就封了卫青部下的七名将军为侯。