忽中夜大悟格物致知之旨……始知圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。

——《王阳明年谱》

度阴山曰

阳明心学诞生的标志是龙场(今贵州修文县)悟道，龙场悟道的“道”是吾心自足，不假外求。通俗而言就是，凡事只需心中求。为什么会感悟到这一点呢，因为王阳明搞明白了“格物”。“格物”是《大学》“三纲八目”中“八目”的第一目，理学大师朱熹的解释是，“格”是探求，“物”是事物，去事物上探求就是格物。可王阳明却认为，向心外格物大错特错，格物只需心中做，世上就没有难事。