腓特烈一世有很多名字。
按照国王排序，他是德意志国王腓特烈一世。但同时，如果按照士瓦本公国的公爵爵位排序，他的爷爷是士瓦本公国腓特烈一世，他的老爹独眼腓特烈则是腓特烈二世，于是德意志国王腓特烈一世，做国王之前也就是士瓦本公爵腓特烈三世。为了方便后人区分如此之多的“腓特烈”，欧洲历史学家们又给腓特烈一世单独上了谥号（Frederick Barbarossa），也就是“红胡子腓特烈”。又因为红胡子这个发音接近于中文的“巴巴罗萨”，所以我们有时候又干脆叫他“巴巴罗萨腓特烈”。
红胡子腓特烈的岁数跟狮子亨利差不多，前者比后者大了七岁。而且如果往上论的话，红胡子腓特烈的亲妈，就是独眼腓特烈同韦尔夫家族“和亲”的朱迪斯。我们也知道狮子亨利的老爹，就是娇子亨利。这样算下来的话，红胡子腓特烈与狮子亨利就是亲姑表兄弟。正因为如此，两个人不仅岁数相仿，小时候的交情也非同一般。
红胡子腓特烈一朝大权在握，便开始给自己这位表弟创造一点政绩。在这个因素的驱动之下，红胡子腓特烈执政没几年，狮子亨利就拿回了当年沦丧在老爹手上的巴伐利亚公国。虽然此公国与当年的彼公国相比，地盘已经大大缩水，但总归是了却了韦尔夫家族的一桩夙愿。
所以，由此开始，红胡子腓特烈与狮子亨利的关系进入蜜月期。
两个人的关系，像极了中国古代的刘邦与韩信，刘备与关羽这种组合。差别在于，红胡子腓特烈秉承了欧洲中世纪君主身先士卒的传统，他本人也是一位十分优秀的带兵统帅。
于是，两个人分工，开始南征北战。
真的是“南征”与“北战”，红胡子腓特烈负责南下平定教皇势力横行的意大利王国，而狮子亨利则向北和向东，打通德意志腹地与波罗的海之间的陆路大通道。
红胡子腓特烈对意大利王国的征服，至少有两个目的——长期以来的德意志诸侯争霸，使得本来属于帝国疆域内的意大利王国变成了一片三不管，所以要强化对意大利王国的统治；此外，当年萨利安王朝的前尘旧事，不可能发生在红胡子腓特烈身上。红胡子腓特烈要让罗马教廷知道，在这个世界上只有国王皇帝才是唯一的主宰者，而教皇则只能做锦上添花的工作，不能反客为主。而且从德意志王国内部外部环境来看，内部的四大公国基本已经被重新洗牌，而外部则面临法国卡佩王朝以及英国金雀花王朝的巨大压力。于是，加强中央集权迫在眉睫。
在对国内的形势全面掌控之后，红胡子腓特烈就开始了自己的南征之路。
南征意大利，一共有六次。
红胡子腓特烈的手腕不可谓不强硬，杀人屠城，流血漂杵的事情也干了不少。而且到了情况危急的时候，教皇也可以完全不顾形象地落荒而逃。但搞来搞去，红胡子腓特烈发现自己并没有捞到多少好处。战争从公元1154年，一直持续到了公元1183年，红胡子腓特烈从一个三十出头的小伙子，打成了花甲老人。
劳师远征，劳民伤财，劳而无功。
尤其是发生在公元1174年的第五次南征，腓特烈在这次南征中一度被打成重伤。危急关头，红胡子腓特烈想起了自己的老铁狮子亨利，于是要求狮子亨利增援。然而，狮子亨利反复权衡之下，拒绝往意大利增兵。
毫无疑问，这件事情深深地触痛了不可一世的红胡子腓特烈。
要知道，狮子亨利本来就已经接近劳苦功高、功高震主的级别了。在南线战场进展有限的情况下，狮子亨利北至波罗的海，东边跨过易北河进入西斯拉夫人的传统地盘。日耳曼人和斯拉夫人交界的波美拉尼亚、西里西亚等区域，尽数被德意志王国拿下。而且和英法百年战争的性质不同，德意志人对东方战线上的扩张，是以大规模移民为背景的。这样的搞法一旦成功，已经被占领的区域将不可逆转地成为德意志王国牢不可破的一部分。
在狮子亨利的努力之下，德意志王国新开拓了吕贝克（Lubeck）、慕尼黑（Munich）、吕讷堡（Luneburg）、不伦瑞克（Brunswick）等今天的德国名城。尤其是原本就拥有萨克森以及巴伐利亚的情况下，狮子亨利的属地已经北起波罗的海，南至阿尔卑斯山。这样威武雄壮的版图，就连红胡子腓特烈看到也要肝颤。
于是，所有的矛盾，最终在第五次南征期间爆发了。
红胡子腓特烈怒气冲冲地赶回德意志本土，将狮子亨利告上军事法庭，并对这位亲表弟进行传讯。然而，自恃功高的狮子亨利也没有给红胡子腓特烈留面子，三次传讯狮子亨利都没有到场。
矛盾迅速激化。
公元1180年，红胡子腓特烈对狮子亨利的领地进行瓜分，只给他保留了吕讷堡与不伦瑞克两座城市。此后在公元1182年，帝国动议，将狮子亨利驱逐出境。
瑜亮情节，看上去告一段落。
然而，君臣失和的同时，腓特烈大帝的雄心壮志也即将走向末路。
公元1183年，完全无法对意大利实施有效管控，战场上又完全无法同教皇手下的教皇军相抗衡，红胡子腓特烈不得已，同意大利北部的“伦巴底联盟”(5)达成媾和。
意大利王国依然处于自由邦联的状态，而教皇国依然是意大利北部诸邦最值得信赖和最效忠的主子。忙活了接近三十年，红胡子腓特烈得到的，仅仅是名义上对意大利王国的宗主权。这样的结局，甚至还不如当年的亨利四世和亨利五世。
公元1189年，为了让貌似强大的德意志王国看上去符合自己的国际地位，已经六十七岁的红胡子腓特烈，毅然响应了教皇的号召，参加了东征。要知道这一年，同样参战的英格兰之王理查一世，只有三十二岁；而卡佩王朝未来的一代圣主腓力二世，才只有二十四岁。
正如我们所知道的，途中，红胡子腓特烈溺水而亡。
接替红胡子腓特烈的，是他的儿子亨利六世（Henry VI）。
得知表哥暴死，那个被压抑了半辈子的狮子亨利，又重新回到了德意志。他准备继续他未竟的事业，同新王掰一掰手腕。然而，在几经尝试之后，狮子亨利知道自己完全不是亨利六世的对手。
属于红胡子腓特烈与狮子亨利的时代，俨然已经远去。
公元1195年，已经在吕讷堡颐养天年的狮子亨利安详离世。