苔藓虫类是一群分类和亲缘关系都不确定的生物，它们有各种各样的形态。它们可能是蓬松的植物形态，经常被误认为是海藻，尤其是漂浮上岸的干燥形态；另一种形态则是平坦坚实的片状，覆在海草或岩石上，状如蕾丝花边；还有一种是挺直生长、带有凝胶质分枝的生物。这些生物全都是营群体生活，相邻的个体相互连接，或嵌入单一的母体生长。

呈皮壳状成片生长的苔藓虫称为膜孔苔虫，是紧密排列的小隔间构成的美丽拼嵌。每个隔间都有长着触手的小生物居住，外表与水螅体类似，但拥有完整的消化系统、体腔、简单的神经系统，和许多高等动物所具有的其他特点。群体中的各个个体相互依附，而非如水螅一般仅相互连接。苔藓动物是始于寒武纪的古老生物，早先的动物学者把它们当成海藻，但之后将其又归类为水螅。它们的海洋种类共约有3000种，而淡水种类只有35种。