临终前夜，病重的王阳明在回浙江的船上问弟子：“到哪里了？”

弟子回答：“青龙铺(今江西赣州大余县青龙镇赤江村)。”

王阳明又问：“船好像停了？”

弟子回答：“在章江河畔。”

王阳明笑了一下：“到南康还有多远？”

弟子回答：“还有一大段距离。”

王阳明又是一笑：“恐怕来不及了。”

他让人帮他更换了衣冠，倚着一个侍从坐正了，就那样坐了一夜。第二天凌晨，他叫人把弟子周积叫进来。周积匆忙地跑了进来，而王阳明已倒了下去，很久才睁开眼，看向周积，说：“我走了。”

周积无声地落泪，问：“老师有何遗言？”船里静得只有王阳明咝咝的呼吸声。

王阳明用他人生中最后一点力气向周积展现了一个微笑，说：“此心光明，亦复何言？”

【先生曰】

此心光明，亦复何言!

——《年谱》