1509年，王阳明到贵阳书院讲课，内容就四个字：知行合一。

贵阳的听众们都哄笑起来：“知行合一谁不知道？知道了就去行动，实践和理论结合嘛!”

王阳明说：“这也算知行合一，但你们还把‘知行合一’停留在‘术’的层面，我说的是‘道’。我打个比方：如好好色，如恶恶臭。”

大家都问：“这两句话是《中庸》上的，怎么就是知行合一？”

王阳明解释道：“看到美色属于知，喜欢上美色属于行，你看到美色时立即喜欢上美色，而不是看到后思考该不该喜欢；闻到恶臭属于知，厌恶上恶臭属于行，闻到恶臭立即厌恶上恶臭，而不是闻到后思考是不是该厌恶。所以知行是合一的。”

大家都恍然大悟，说：“看来，‘知行合一’的‘知’既不是‘知道’也不是‘理论’啊。”

王阳明回答：“没错。‘知’是良知的意思，只有良知才会刹那之间作出判断，是喜欢美色和厌恶恶臭，中间没有间隔，所以知和行是合一的。”

【先生曰】

问“知行合一”。先生曰：“此须识我立言宗旨。今人学问，只因知行分作两件，故有一念发动，虽是不善，然却未曾行，便不去禁止。我今说个‘知行合一’，正要晓得一念发动处，便是行了。发动处有不善，就将这不善的念克倒了。须要彻根彻底，不使那一念不善潜伏在胸中。此是我立言宗旨。”

——《传习录·黄以方录》