黄明辽尚不知晓援军什么时候会到达，他给自己设定的底限是三个月，他相信兄长在三个月之内已经平定汉王之乱了。
恒州军打退了刘建数次的攻击，再加上当张祥祈雨的神级，刘建军中士气低落，渐生懈怠。
为了进一步打击叛军的士气，鼓舞城中军民斗志，黄明远乃令麾下猛将尉迟恭率百骑出城突袭刘建大营。
尉迟恭是黄明辽妻子杨氏的族人，今年不过二十岁。杨氏本姓尉迟恭，其父尉迟崇是杨坚亲信，后跟随名将达奚长儒战死于有名的周磐一战，杨氏是遗腹女。后来杨义臣得杨坚宠，赐姓杨氏，家人遂改姓杨。
尉迟恭其祖父是参与尉迟迥之乱时的将领，入隋之后家族没落。其父亲早逝，家境贫寒，尉迟恭年少时以打铁为业。后来尉迟恭前来投奔堂叔杨义臣，在黄明辽与杨氏的婚礼上被黄明远所识。黄明远立刻趁此捡了这个漏，引其参军，收为己用。
黄明辽前来丰州，黄明远乃使尉迟恭跟随。黄明辽骁武绝伦，下无出其右者，尉迟恭此时年少，遂跟随黄明辽学习鞭术、马槊。
这夜黄明辽眼看刘建军士气大泄，准备夜袭叛军，挫其锐气，便派尉迟恭领队。
当夜月黑风高，伸手不见五指。
恒州城中，黄明辽点起百余精锐，特赐米酒，与众人共食。吃毕，黄明辽用银碗斟酒，自己先饮两碗，然后斟给一名大都督。这名大都督知道此时袭营，生死难料，因此跪伏在地，不肯接酒。
这时一侧的尉迟恭立刻拔刀，对着这名大都督厉声喝道：“你受子所知遇，官拜大都督，与尉迟恭相比怎样？我尉迟恭一介白，尚且不怕死，你为什么独独怕死？”
这名大都督见尉迟恭神色严厉，心中大惧，不出话来。此时黄明辽一给一旁的尉迟恭使眼色，尉迟恭立刻暴起，将此人刺死。
黄明辽乃道：“今叛军围城，城破之后，我军皆是一个死字。众位是要拼死一搏，搏得一个封妻荫子，还是想像狗一样死去，就在今。”
尉迟恭马上喊道：“拼死一搏，封妻荫子！”
众人也因此高呼。
黄明辽乃将银碗递给尉迟恭，尉迟恭马上起立施礼，恭敬地接过酒杯饮下。然后黄明辽斟酒给众人，每人一银碗。
到了二更时分，尉迟恭乃裹甲衔枚，出了恒州城，潜至刘建营下，拔掉鹿角，冲入敌营，四面放火，并斩得数十首级。
夜色中的汉王叛军受到惊动，误以为恒州城援兵来袭而起备战，尉迟恭乃将刘建营中搅得翻地覆，并杀透敌营，从西北方向破营而出。
刘建营中，混乱糟糟，尉迟恭破营杀出之后，夜色中的汉王叛军依旧如临大敌，纷纷举起火把、擂鼓呐喊。等到刘建营中举起的火把像繁星一样密集时，尉迟恭已经从北面回到了城郑
此战，烧掉了刘建半个大营，刘建军中损失惨重，其部将士纷纷畏惧，士气大跌。
当夜里黄明辽见到一是血尉迟恭，蔚为壮之，乃道：“今一战，也把刘建吓得够呛，他往后怕是不敢安稳睡觉了。敬德百骑劫营，勇武过人，谋世甘兴霸也。”
此战之后，刘建果然心生畏惧，不敢轻易出战，只得派人向并州求援。
此时刘建不知道的是，黄明远已经渡过黄河，大举向河东进军，杨谅自尚且难保，哪还有力量向刘建支援。
而与此同时，幽州的援军已经向恒州方向进军。
来护儿以大将幽州左二车骑将军罗艺率麾下骑兵为先锋，昼夜兼程向恒州而来。九月二十五，大军前锋到达恒州城东。
罗艺本姓叱罗，字子延，京兆云阳人，其父是参与仁寿宫变的左监门府郎将罗荣。罗艺生凶暴狡黠，刚愎固执，不讲仁义，但他勇于攻战，善于骑，不到三十岁便积功至车骑将军。
此战罗艺受命，乃以千余骑兵突出。而围城的刘建猝不及防，被罗艺骑兵袭营，大破之。
刘建眼看恒州援兵到来，心中大惊，不敢再战，立刻下令大军西归，恒州之围始解。
罗艺为人自负，待人以盛气凌人。其入城之后，态度桀骜，直言听刺史黄明辽善战，他要与之一会，较量一番。
黄明辽也是气出笑来，罗艺还真是大言不惭。他是一州刺史，要真和罗艺在这种况下较量，反而丢份。
不过黄明辽不是那种文弱书生，自不会让罗艺欺辱。
二人相见，罗艺态度高傲的很，言语之间，以恒州恩人自居。
黄明辽为杀罗艺的锐气，乃令尉迟恭与其一战。
二人骑马持槊在校场之上，大战一场。尉迟恭槊法撩，一点也不弱于成名多年的罗艺。而罗艺没占什么便宜，这才心知盛名之下无虚士，不敢再在黄明辽跟前狂傲。
大军修整半，罗艺勉强为黄明辽所慑，听从其令。
黄明辽乃下令张祥守城，自己和罗艺率军出击，追击刘建。刘建虽败，但实力并未大损，一旦让他逃归河东，必会给大兄造成麻烦。
黄明辽和罗艺共点兵三千，一路追击刘建到抱犊山，终于追上了逃溃的刘建叛军。
此时刘建慌不择路，见黄明辽追来，也不管后追兵有多少，只是一个劲地逃命。双方在抱犊山的山谷之中，相互激战，横尸十余里。
隋军紧追不舍，死咬住叛军。刘建与黄明辽所部在此相持整整一，也没能甩掉黄明辽所部的追击。
到邻二傍晚，来护儿终于率领近三万大军赶到抱犊山。
刘建眼看隋军援兵到来，心惊胆战，哪里还有心组织抵抗，忙将军队扔给副将，自己带领亲随逃走。
此时汉王叛军共有一万多人，漫长的队伍被隋军切割成三段，又群龙无首，纷纷跪地投降。
隋军大战一夜，到邻二一早，零星的战斗才完全结束。此战，汉王叛军全军覆没，唯有刘建死命地逃奔，竟然脱而去。
抱犊山一战，刘建全军覆没，隋军彻底堵住了汉王杨谅东进的道路。