东汉时张陵创天师之道，奉太上老君为教主；东晋杨羲、许谧等开上清派别，灵宝派肇立之初，即奉元始天尊为祖师，此点与天师道、上清派不同。太上老君本为张陵天师道信奉的最高大神，但随着灵宝派的兴起与元始天尊、太上道君的神格确定，太上老君渐退居于三清之第三位，并得到整个道门的认同。
三清之下为四御，即“太上昊天至尊金阙玉皇上帝”、“南极星主紫微中宫天皇大帝”、“中天星主紫微中宫北极大帝”、“承天效法厚德光大后土皇地祗”。四御之后为九真，即“南极长生大帝统天元圣天尊”、“东极青华大帝太一救苦天尊”、“贞明大圣九天应元雷声普化天尊”、“九天雷祖大帝除灾济物天尊”、“紫微碧玉宫太一大天帝保制劫运天尊”、“六天洞渊大帝伏魔上上太一天尊”、“六波天主帝君普施法润天尊”、“九天可韩司丈人朱陵度命天尊”、“九天采访使应元保运妙化天尊”。其下则尚有仙官真人、天师真君以配祭之。
以三清、四御、九真及三界万灵组成的神真体系，即是灵宝派乃至整个道教崇拜的神灵，亦是其教派的历代祖师。这种神、人合一的现象颇为奇特，反映了道教神学中包含着人本主义的理念。在道教看来，虚无玄妙、道的化身——元始天尊、太上道君、太上老君等三界神灵，他们皆时常以具体的形象或世间的圣贤显现，以亲近人们，教化人们，救度人们。而世人只要崇信大道，坚志修持，也有可能由凡人变化成圣人、真人、仙人、神人乃至天神。故众多的三界神仙中，却有许多著名高道，圣贤烈士，历史人物，创教开宗的祖师们，既有如三清、四御、九真一类的天神，也有如葛玄、陆修静、宁全真一类的祖师，正是这种人神合一的神学体系，促进了灵宝派乃至整个道教的发展。
道教法术在施行中，法师常口念咒，手掐诀，脚步罡。掐诀和步罡是行法时法师的一两种基本的形体动作。要了解道法，对这两者就要有初步的了解。
步罡，全称踏罡步斗，又称步天纲。它是从古老的年代中传下来的：罡，原指北斗星杓尾的一颗星，斗即北斗，後来又扩大范围，泛指东南西北中五方星斗。法师假十尺大小的土地，铺设罡单，象徵九重之天，脚穿云鞋，在一片悠扬的道曲中，存思九天，按斗宿之象、九宫八卦之图步之，以为即可神飞九天，送达章奏；禁制鬼神，破地召雷。因此道教徒行法、修炼，步罡踏斗都是一种基本功，也是法师基本的形体动作。
一般认为，步罡是从古代的禹步发展来的。但与禹的关系如何又有二说。一种说法，是汉代扬雄《法言.重黎》中说，昔者姒氏治水土而巫步多禹。李轨注说：禹治水土，涉山川，足得了毛病，所以走起路来是跛的。而民间的巫师多效法禹步。如此说来，禹步最初是模仿大禹治水得下的跛脚。另一种说法，见於《抱朴子内篇.仙药》和《洞神八帝元变经》等古籍，大意是说，大禹治水时，在南海之滨见到一种大鸟会禁咒术，走著一种奇怪的步子，能使大石翻动，於是大禹模拟其步伐，使成为法术，十分灵验，因为是禹制作的，故称为禹步。从这些说法中大致可以看出禹步形成甚早，与古代的禁咒术有关。
禹步的基本步伐是三步九迹，後来扩大为十二迹、三五迹等不同的禹步。
禹步的三步九迹被认为有北斗之形，所以与踏罡步斗合一：《金锁流珠引.三五步罡引》说：北斗，就是中斗。中斗是星，下变成为九灵，依法走下来，有九个足迹，称做星纲。所谓九迹，是象徵北斗七星和辅弼二星。纲，本作罡，原指斗末一星，後或借指北斗。称为纲，或许和将星图理解成天宇某一区域的纲纪有关。又说，禹治洪水时见鸟能禁咒，学了三年，术成之後踏九斗，将星配於足下。一般後世理解禹步、步罡与九宫八卦相一致，称三步九迹，迹成坎、离卦。由於星纲种类繁多，且根据法事的内容不断地编制出新的罡步，所以步星纲或者踏罡步斗的名目繁多，它往往与掐诀同时使用，为施法时两种最基本的形体动作，据说至於唐宋时代，步罡与掐诀加在一起已经有七百馀种，真是洋洋乎大哉。
比较常见的罡步：前面说过，罡法或者说纲法种类繁多，但比较基本的则不过数种。东汉正一盟威道有《三五星纲箓》，其中步罡之法有东南西北中五斗。以後又推衍出二十八宿罡、日月五星纲等。这些都是比较基本的常用的纲法。
斗罡中最基本的一种称为北斗玄枢罡。罡图只有北斗七星。正步时以星名为步迹之名，转身返回时以星君名为步迹之名。二十八宿罡象徵天上的二十八宿－－古代中国分天宇为二十八个不等的区域，以相应的星宿标识，称二十八宿，它们是整个天宇的代表，步之象徵著旋斗历箕，蹑行周天。这两种罡步的示意图如下：
步罡的基本功能是象徵飞行九天，以及禁制外物与鬼神。罡，又称为天纲地纪，所以步罡的第一个功能就是依图步之，更认为已经升九天、过九州，巡历天下，飞行於仙境。其中比较基本的有河图大豁落斗，简称为豁落斗。实际上它就是原来的北斗罡，北斗七星加上辅弼二星作罡图，但采取河图及所列後天卦位为规范。分冬至後和夏至後用两种。前者从坎卦起，步至离位；後者从离卦起，步至坎位。河图九数代表天上九个区域，或九个星宿，凡天英、天任、天柱、天心、天禽、天辅、天冲、天芮、天逢。步时念咒，依次点明所步方位、象徵意义，以及威力所在。比如冬至後步时用咒云：斗要妙兮十二辰，乘天罡兮威武陈，气仿佛兮如浮云。七星动兮上应天，知变化兮有吉凶。入斗宿兮过天关，步六律兮持甲乙。履天英兮登天任，清冷渊兮可陆沉。倚天柱兮拥天心，从此度兮登天禽。过天辅兮望天冲，入天芮兮出天逢。斗道通兮刚柔济，添福禄兮留後世。入窈冥兮千百岁。一阳之後步相随，豁落神兮除百魅，入在斗口万邪避。急急如律令摄。从这一咒语中我们可以揣见步这罡主要是表示在天上飞行，而且具有消灾避邪的种种超自然功能。它和二十八宿罡、日月五星罡等，都表示天上的某一区域或者仙境天府，所以步时都要存想这些场景。比如有一种星珠熠耀罡，有两种罡法，一式有八步，一式有三步。道士上香时每要步此。步时念咒：玉清敕素，大梵分灵。元罡流演，星珠冠周。急急如律令敕。并要存想三境。三境，指玉清、上清、太清境，系三清尊神所居之境。步罡咒中已经点明道士点香烛时等於是将天上的星光移来凡间，那靠的就是步这罡。
道教咒语的特点：咒术不是道教特有的现象，佛教等其他宗教也使用咒语，特别是密宗更以诵咒著称。咒语起源於原始宗教的先民对语言魔力的崇拜，後来成为巫术的核心部件。道教继承了巫术的咒术并加以发展，同时又吸纳进一些佛教咒语，但从总体上来说道教咒语有自己的特点。
道教咒语常常用如律令、急急如律令、太上老君急急如律令。这是因为道教兴於汉代，汉代诏书和檄文中多有如律令一语。如律令意指按法令执行，在语气上有违律必究的意味。这种申述法律、政令权威的官方套语，先是被民间巫师所吸收。东汉巫师举行墓门解除的解除文，末尾即以如律令结束。解除文的简单句式是：百解去，如律令！此类咒被道教所吸收，同时也产生某些变格，主
要是嵌入神名。最常见的有太上老君急急如律令、急急如太上老君律令；有的还在其後加摄、敕、疾等字，以表示急急按咒执行不得有误。
除此之外，宣扬教义的咒语亦多，如金光咒，玉伞圣咒等，易经语言也常成为咒文。
符咒——是一种通灵、修炼的法术，其主要作用是避邪镇煞、趋吉避凶等的一种方术。
符图上常见的‘三勾‘就是代表三清或三界公的记号。三勾在整个符上代表三清，在敕令及神名之下者代表三界公。下笔书此‘三勾‘时应暗念咒语：“一笔天下动；二笔祖师剑；三笔凶神恶煞去千里外。”一笔一句须恰到好处，就是所谓‘踏符头‘。
‘符头‘也有敕令，雷令……等等作为符头，其种类繁多，因教派不同有所差异，一般请神，调兵遣将，多书以‘敕令‘为符头。如无‘三勾“三清符号时，必须咒日‘天圆地方，律令九章，吾今下笔，万鬼伏藏。‘即可。
符胆是一张符令的灵魂，是符的主宰，一张符能否充分发挥效验，在很大程度上取决于是否有符胆镇守其中。书符一般都称为入符胆，入符胆的意思就是请祖师镇座这一张符令之内，把守此符的门户。一般常见的符胆是‘罡‘字，也有‘井‘字，也有‘马‘字，‘化‘字等不胜枚举。然何谓符胆呢？符胆是由一些秘字所组合而成。
三、符脚
‘叉符脚‘，用以结束符胆，结束一张符的书写手续，它也有点极重要的地位。
四、一般常用之符胆
1、三清符头，它象征生气，无中生有之意，又有三才之意有意，暗合人之精气神，天之日月星，地之水火风。
v一笔天下动
v二笔祖师剑
v三笔凶神恶煞去千里外罡
2、此符胆名四正公，有两种写法。第一种书法，罡十书，表示‘甲乙丙丁戊己庚辛壬癸‘十天干；第二种写法罡，表示‘子丑寅卯辰巳午未申酉戌亥‘十二地支。四：开天门；一；杀鬼路；卜：开地府；亠：杀鬼卒-