李世民为了安定陇西，又在泾州住了些日子，将这里的事情安排妥当后，他上表奏闻李渊，要求授郝瑗为泾州刺史，宗罗睺为骠骑将军。张万岁看中了浅水原的水草肥美，求将这里作为牧马场，李世民赞成他选的这个地点，并奏授张万岁为高墌刺史。李世民这样安排并非灵机一动，是他和房玄龄、杜如晦商量而来的。郝瑗、宗罗睺在陇西多年，深明这里的人情和地理，且他们两人在陇西人士那里名声也不坏。让他们主持这里的军政大权，既可以抚慰当地民心，又可以制约西面的李轨。退一步说，若两人心怀不轨有所图谋，李世民事先在高墌伏下了张万岁这颗棋子，可以确保长安西面的门户坚固无虞。
时间到了腊月中旬，李渊的圣旨到了陇西，对李世民所奏全部照准，令西征大军押送薛仁杲等人班师长安。
听说可以回家过年，全军一片雀跃。腊月十六，大军拔营泾州向东班师。郝瑗、宗罗睺带领一千官宦一直把李世民送出十里之外，两人俯首向李世民保证，定当忠心向唐，无论肝脑涂地。李世民挽着两人之手，极尽温言抚慰之事。大军经过浅水原，前时乱军搏杀的痕迹还在，原上堆起了一座座坟堆。只见长草低伏处，一座座新土堆成的坟丘散布在方圆五里范围内，显得满目萧瑟与悲凉。
褚亮带领家人也在大军行列中。李世民进了泾州，当晚就让房玄龄陪同找到褚亮。褚亮早闻秦王之名，看到他如此折节下士，心中感激涕零，当即答应随李世民举家迁往长安，李世民先给了他一个秦王府文学的职位。这会儿李世民眼望坟丘，回首对褚亮说：“褚先生，我听说你当时因为劝薛仁杲罢战降唐，还差点掉了脑袋。他若听了你的意见，眼前也许就没有这些坟丘了。今日薛仁杲被逼降唐，却有这么多人抛尸荒野。唉，兵者，古往今来皆悲惨啊。”
褚亮道：“所以说天下乱不得，谁都想当皇帝，只有互相打了。瞧薛仁杲那样儿断登不了大宝，如此不识时务者，得一场富贵也就足矣。说起来，我还是替他着想呢。”
李世民哈哈大笑：“褚先生此言妙矣，到了长安，你不妨像孔夫子那样周游列国，让刘武周、王世充等人不要在那里瞎折腾了，让他们都投降大唐贵为王侯。你说如何？哈哈，你肯定会被人家大棒子给打出去，弄不好还会掉脑袋。可惜呀，世上不见棺材不落泪的人太多了。”
大军缓缓退到豳州，李渊派出的迎候使李密已到这里。
西征大捷的消息传到长安，李渊大为高兴。李世民飞云谷兵败后，裴寂北征刘武周连遭败绩，最后丢盔卸甲逃回了长安，多亏殷开山和柴绍夫妻坚守龙门才挡住了刘武周前进的势头。那些天，眼见战事不利，李渊连出外狩猎的心情都没有了。长安百官人心惶惶，深恐长安不保，纷纷上奏要求增兵，并严惩逃跑之帅裴寂。李渊一时无兵可派，又不愿意深责裴寂，只好整日里在宫里唉声叹气。现在李世民生擒薛仁杲，长安以西基本安定，可以全力对付刘武周了。李渊如久旱遇甘霖，专派李密到豳州迎候，自己在长安督促百官做好献捷太庙的准备。
这李密降唐后，李渊将他养在长安，封其为光禄卿、邢国公。他到了豳州，算着李世民到达的时辰，与豳州刺史等官出城门立于道边，身边排设香案，身后彩旗猎猎，鼓乐人员持器等候。
凯旋的西征大军抵近豳州，前导马骑过后，李世民骑着那匹高大的“白蹄乌”走在最前面。他行到城前，只听鼓乐声起，众官俯伏迎候。李世民下马，李密向李世民宣读了圣旨和迎候词，一应繁文缛节，不一一细表。
大军在豳州并没有停留。李密也随大军向长安进发。李世民早闻李密之名，这次还是第一次见面，想起他助杨玄感起兵、据瓦岗称魏公、杀翟让自称皇帝的往事，一直觉得他是一位奇人。这次遇到真人，只见李密矮胖身材，肤色较黑，偏又留了一溜儿黑须，样子实在无特别之处。
李密在长安见李渊，时常也有傲慢之心，见李世民天姿英武，将队伍治理得威武肃整，不由将这些轻慢之心都收拾起来，心里惊悚叹服。他对刘文静悄悄感叹道：“这秦王真是英主啊，他若无雄才在胸，如何能够安定陇西呢？”
李世民和李密在归途中并辔而行，他们一边浏览周围的地势，一面有一搭儿没一搭儿地聊着。李世民问道：“现在黎阳那面的形势如何？这一段时间我在这边忙昏了头，外面的消息知道甚少。听说父皇曾让你去劝降，那徐世是你的旧部吧？”
李密答道：“好叫秦王欢喜，那徐世见到皇上和我的书信，已经答应投唐了。不过他太不明白道理，偏偏将降表和兵士名册都交给我，让我再向皇上奏报。秦王你说，那徐世非不明事理之人，怎么显得如此迂腐？”说完，他眼中闪出一丝得意之色，这神色让李世民瞧在了眼里。
李世民手一挥，说道：“好哇，不忘旧主，这徐世真乃忠义之臣！黎阳归唐，那边的形势变得犬牙交错起来，会搅得王世充、窦建德如骨鲠在喉，寝不能安哪！邢公，你应该高兴，大唐从此又多了一名忠将，说起来，这全是你的功劳。”
李密凄然道：“落魄之人，何谈高兴？当初我若多用些如徐世这样的人，能遭大败吗？总之我还要感激皇上，蒙他收留给我一片容身之地。”
李世民默默看着李密，这番话肯定是其肺腑之言，相信也一直是其心中之痛。他说道：“既然徐世降唐，父皇应加派人马去增援才是。黎阳的位置太重要了，若被王世充或窦建德先得了手，那就太可惜了。”
李密道：“我出来的时候，皇上已派淮安王李神通为山东道安抚大使，率兵两万前往黎阳。这会儿，想他已经和徐世合兵一处了。”
李世民抚掌大喜：“好，父皇此举可谓高瞻远瞩，若以黎阳为根本逐步向河北、山东发展，大唐一统天下指日可待！”
李密听言，眼中忽然现出异样的光芒，那里面有一丝无奈，还有一丝不甘和嫉妒。
这种异样让李世民耿耿于怀。晚上宿营，李世民与房玄龄在一起，他忽然谈起李密：“玄龄，这李密并非一个安分之人啊。谈谈你对他的观感。”
房玄龄道：“李密素来眼界奇高，见识不凡。他相助杨玄感、翟让，又自号为帝，都是惊天动地的大事。一个人，让他从低处向高处走，那是可以的；若从高处向低处跌落，总有失落感，加上自命不凡，也就有了不甘心。李密现居长安，闲为邢国公，但终非池中之物。元帅，我朝断不可轻易赋予其兵权。”
李世民缓缓道：“终非池中物！玄龄，你说得好，我们不能让他再添乱了。”
半年后，李渊听说瓦岗降将多不服王世充指挥，就派李密带领王伯当前去招抚。李密走到中途，李渊忽然反悔，急召两人返回长安。李密认为李渊对自己已经起了疑心，就不从命，率人攻入桃林县举兵叛唐，然终归将寡兵少，形不成气候，不数日就被右翊卫将军史万宝伏兵扑杀。李渊将李密的死讯告诉了徐世，徐世泪流满面奏请李渊愿为李密归葬，李密的尸体被送到黎阳，徐世备君臣之礼，令三军缟素，隆重将之葬于黎阳山南五里处。其时李世民正在长春宫镇守，听到这个消息，对徐世又大加夸赞一番。此为后话。
武德元年六月六日，李渊在通义坊设立了太庙，庙内又设了四庙，分别供奉其先祖李熙、李天赐、李虎、李邴的长生牌位。李渊当了皇帝，连带着他的祖先也要过一把皇帝瘾，分别给这四代祖先封了宣皇帝、光皇帝、景皇帝、元皇帝的谥号。李渊的家族自称为西凉武昭王李呆的正支后裔，是关陇八大柱国之一。实际上，李渊的祖先最早居住在河北赵郡，本是大姓，后来逐渐破落。不知道是他的哪位祖先感到在这里混不下去了，适逢天下大乱，举家迁往陇西。此时，鲜卑人宇文泰的势力逐渐强大起来，一举推翻了北魏政权建立了西魏。李渊的这位祖先想是投军到宇文泰手下，颇立战功有了勋位，其子孙逐渐昌盛。这宇文泰为胡人中的英雄，眼界开阔胸襟宽广，不设胡人和汉人之防，只要他们能为自己出力都能得到重用，终于创下赫赫功业。在此过程中，胡汉融合的速度很快，胡人汉化，汉人胡化。终西魏一世，这些立下军功的武将谋臣，渐渐形成关陇贵族集团。从西魏到隋唐，皇室及佐命功臣大都是西魏以来的关陇集团人物，他们出则为将，入则为相，没有文武之分。宇文泰融洽了其治下胡人、汉人，彼此间通婚很正常。像李虎娶妻梁氏、李邴娶妻独孤氏、李渊娶妻窦氏，皆是汉化之胡人。李世民血管中流淌的血液，胡汉各半。长孙嘉敏的祖上也是胡人。
腊月十九为举行献捷太庙仪式的日子，从前一天开始，房玄龄已嘱全军开始斋戒。寅时，李世民带领从征将官和五百军士，押解薛仁杲等十数名俘虏开始入城。他们从金光门进入，沿街道向东行走。他们一路无言走到朱雀大街上，在朱雀门前稍作整队，礼部侍中带领他们折向南行，向通义坊走去。
太庙里里外外灯火通明，大队到了庙门前，礼部侍中让薛仁杲等人跪在大门南面，李世民等人则立在庙门的左边。右边，文武百官黑压压地站在一起，他们早到了。
平明时分，众人听见车轮辘辘，那是李渊銮驾出宫的车仗声音。李渊乘着革辂车，身着武弁服，前后备有六军，仪仗威武。文武百官山呼万岁。
李世民趋前几步跪伏李渊脚下，叩首道：“儿臣世民托先祖洪福、父皇积威，已荡平陇西。今遵父皇之命，将俘虏薛仁杲等人带到太庙。”
李渊满心欢喜，朗声道：“二郎，平身；各位爱卿，都平身吧。想朕李家先祖，皆在马上驰骋陇西，薛家癣疥之疾，何患不能平服呢？二郎、众卿家，且随朕入庙告于先祖！”
众人在礼部侍中的引导下，李渊居前，百官在后，依次到里面四庙内完成仪式。晨果之时，温大雅宣读了献捷祭告。之后，李渊銮驾还宫，百官列队上朝参加祝捷的宣露布礼。
薛仁杲跪立在太庙前时，心想自己终归是开城门投降的，一条小命应该保得下来。谁知温大雅宣读的献捷祭告里有“立斩贼酋薛仁杲以绝贼望”的句子，薛仁杲顿时如一堆软泥似的瘫在地上。看到李渊车仗过去，李世民在众官的簇拥下就要迈出庙门，他急忙连爬了几步，伏在李世民脚下顿首道：“秦王救我，当初你曾说过可以保全我薛家一体香脉，怎么到了长安又变卦了呢？”
李世民停下脚步，说道：“薛仁杲，我说过保全你薛家一体香脉，这话不错。你弟弟和你的儿女，他们都会活下去。然不能饶了你。当初你在陇西杀了那么多人，像刘感等人，他们死得多么惨啊！今天若不杀你，这些死去的亡灵都会怪我，陇西百姓也会说我朝是非不分。你放心走吧，我保证你的家人安全。”说完，不再理睬薛仁杲，大步走了。
这天午时，朱雀门前，刽子手大刀一挥，薛仁杲的脑袋被斩了下来。
为表彰李世民的功劳，李渊令温大雅备宣露布礼，使天下闻知此大捷。又授李世民为太尉、陕东道行台尚书令，令其镇守长春宫，关东兵马皆受其节制。其余西征将士，依照功劳大小各有封赏。
百官听了刘感的事迹，非常感动，李渊竟然在朝堂上流下了眼泪。他令人找到刘感的尸体，祭于少牢，赠他为瀛州刺史，封为平原郡公，谥曰忠壮。
朝会上，裴寂眼看着刘文静在那里得意洋洋，心中实在不是滋味，然自己毕竟吃了败仗，人家又是得胜而归，只好无话可说。
刘文静却不放过他，两人相邻而立，刘文静侧脸轻声嬉问道：“裴监，怎么回事儿？我们的许多兵马竟然如此不堪，连草寇都打不过？”
裴寂微笑着并不搭言。
刘文静还继续刺激裴寂，他奏道：“陛下，现在西线已安，臣愿增援北线。”
是时，北线由殷开山和柴绍夫妇领兵抵挡，他们屯兵龙门背靠河水与刘武周相抗，两军现成相持之势。
李渊问道：“刘爱卿有何方略？”