索尔：为炎１中三武圣化身的人型封印，经雷特王的收养后，现为罗特帝亚的大王子，是个颇富个人魅力的天生领导者。但却对接掌罗特帝亚一职兴趣缺缺。有过人的胆识，个性较易冲动且极具自信，为了对悠妮的承诺而毅然决定前往从未到过的马拉大陆。

悠妮：索尔于罗特帝亚王城后山所救的神秘少女，真实身份为黄金城两大控制中枢之一的人造人。在自身记忆体损坏而忘却自己身份的情形下，下意识脱口要求索尔带她回家，也因此得以揭开神秘的黄金城之谜。是个美丽温柔却相当坚毅与勇敢的女孩。

亚雷斯：炎龙骑士团１中巴拉多将军之子，为年龄相仿的索尔从小的玩伴及好友。虽然继承了父亲身为骑士的豪放性格，但为人处世与个性却比索尔要来得冷静谨慎，由于索尔颇能接受其建议，因此多少约束了索尔随心所欲的个性，是个令人可以充分信赖的好伙伴。

盖亚：随侍在悠妮身边的忠实机械人，也是未知文明高度科技的象征。是个由高硬度装甲配备与机械管路所构成的生化机械人，兼顾的身躯与战斗手臂使它成为强有力的战士。它的控制中枢能够接受悠妮的命令，且始终执行保护主人悠妮这唯一的命令。

哈瓦特：哈诺的父亲，是个热血又充满正义感的战士。对儿子哈诺的期望非常高，但对自己的要求亦不马虎，因此即使年纪不小，其累积的战斗经验也使他有令人刮目相看的武艺。生**好冒险旅行，其热忱的个性就连不太与外人打交道的精灵族也是其好友。

哈诺：年纪比索尔略轻的小伙子，和父亲哈瓦特居住于达拉尼亚旁的一座小海岛上。由于帮助索尔一行人打退海盗而结识加入。个性老实诚恳，体格结实且力气不小，因此习惯持用重型斧类武器。虽然身手不够敏捷，但相对地本身防御能力相当强。

希莉亚：马拉大陆上亚克斯王国的公主。因在罗德镇目睹索尔杀退海盗拯救镇民的英姿，心生仰慕而借口带路加入队伍。虽略具公主特有的傲气，但一身的箭术却相当准确犀利。不服输、调皮又任性的个性让索尔颇为头痛，但恋慕索尔的执著却始终不曾改变。

铁诺：孑然一身的流浪剑士。原有一名美丽的未婚妻卡萝那，但因其美貌遭到亚克斯王国的大臣葛雷觊觎，遂派人欲强抢夺卡萝那，奋力保护妻子的铁诺终不敌庞大禁卫军以致右眼受伤失明，而卡萝那也因抵死不从而遭到杀害，奋力逃走的铁诺便誓言复仇。

玛琳：和希莉亚年龄相仿的少女，其娇生惯养的个性比起希莉亚则有过之而无不及。虽是个娇气十足的千金大小姐，但僧侣秀为的学习能力却相当强，领悟力也颇高。面对敌人时不甘示弱的个性也和希莉亚相同，因此和希莉亚两人在队伍中很谈得来。

贝克威：精灵族的年轻精灵。承袭了精灵族特有的射箭天赋，体内喜爱冒险的因子使他在偶然的机缘下结识了神秘的圣者约拿，因此加入队伍一起探求黄金城之谜。个性果决沉静，但只有在面对同是精灵的童年玩伴珊的任性时，有着不知所措的无奈。

凯丽：卡里斯的第二个弟子，是个美貌与武艺同样过人的女武者。在她看似纤弱温顺的美丽外表下，有着不让须眉的强悍个性，攻击时的速度往往快得令人防不胜防。但也因这种直率的个性使她被列入王国军追缉的对象之一，原因是殴打瞄了她一眼的守卫。

洛娜：世代护卫亚克斯王族的史卡迪骑士家族，在一一遭到葛雷的离间而调离王城后，仅剩下洛娜留守王城之内。虽然在葛雷的势力压制下，但洛娜依然选择了向王族忠诚，不惜反叛禁卫军而誓死护卫公主希莉亚，这份勇气使得同为骑士的亚雷斯欣赏不已。

莱汀：亚克斯王国皇家禁卫军团团长。个性豪爽，在战场上相当强悍勇猛，以护卫国王卡纳恩三世为比自己性命更重要之事，但因毫无心机，险被葛雷利用而杀害公主希莉亚，幸好后来即时醒悟。在救出被挟持的国王后，借着加入队伍保护希莉亚戴罪立功。

索菲亚：亚克斯王国的大祭司。为了不让神殿中世代守护的黄金徽章遭到恶人夺取，险些与国王卡纳恩三世一起遭到毒手，但面对敌人时丝毫不害怕的她，为了国家安危也执意奉献自己的一份力量而要求加入队伍，是个极为坚毅而果敢的女性。

珊：好奇心超级重的精灵少女。虽然跟随大法师穆勒学习法术，但她的法术程度永远及不上她对新奇事物的兴趣。珊同时也是贝克威的童年好友，总喜欢对贝克威像妹妹似的撒娇任性，而贝克威也都没辙的依着她，是感情相当特殊而且十分有默契的一对。

米亚斯多德：龙人族的流浪剑士。喜欢自由旅行，以及探求神秘难解的事物但却经常因其过于粗线条的个性，而为自己惹上祸端，幸好仗着天生的飞行能力，才能有惊无险的逃过许多次灾劫。是个战斗支援能力颇强，却有点傻里傻气的龙人剑士。

塞可邦勒：卡里斯的大弟子，是个战斗能力相当高强的武者。由于有着豹人族天生的灵敏动作，又十分专注于武艺的追求，因此在战场上面对敌人的近身战中，是属于一击必杀的恐怖招式。但本身个性却相当善良随和，是其师妹凯丽相当崇敬的对象。

蜜蒂：原本为王国禁卫军的成员，但因向将军罗德曼示爱不成，而伤心离开了禁卫军，转而至深山追求更高深的剑术，并以冷漠高傲来封闭自己的心。剑术相当干净利落，和外貌同样的傲人，并有着相当卓越的领导能力，和塞可邦勒是旧识。

凯拉斯：追随龙人首领圣寇拉斯的龙人队长，个性沉稳且相当忠诚，因此得到圣寇拉斯相当的信任，并视为其得意的左右手。在奉命调查的过程中不慎误入敌人圈套，以致使亲自带领的龙人部队遭到敌人攻击而全军覆没，是他觉得生平最感耻辱与愧疚之事。

谢多：居住于黑森林的豹人，崇尚利落的忍术与其天赋的矫健身手，使他成为来去如风的忍者。个性相当爱好宁静与和平，因此独自隐居于黑森林中。与精灵族有相当好的交情，当精灵族有难，立刻就义不容辞的挺身而出，是个极富正义感的战士。

约拿：博学多闻的神秘老者，因其见识广博且秉性和善，被尊称为贤者。喜欢探索研究不被人所了解的谜团。居无定所，但行踪却遍及整个马拉大陆。喜欢结交朋友而人缘极佳，但除了默默地随侍在其身旁的神秘骑士兰斯洛特外，几乎都是独来独往。

兰斯洛特：来历与身份都成谜的神秘骑士。没有人知道他究竟为什么总是忠诚的保护着贤者约拿，而他行踪也和约拿一样令人难以捉摸。平时沉默寡言，遇到战斗时也十分沉着冷静，尤其和约拿搭档更是默契十足。但他的冷漠却与约拿的和善成为强烈的对比。

巴拿罗西亚：圣寇拉斯的贴身侍卫，有着极优异的武术造诣与龙人族特有的高贵气质。同为龙人族剑士，但个性上却和米亚斯多德相差十万八千里，不但闪避动作敏捷，脑筋也比较灵活，而且个性稳重心思细密，因此圣寇卡斯都非常放心将重大的事交给他去处理。

圣寇卡斯：聋人族的首领，多谋足智，而且最难得的是他丝毫不会有种族上的差别歧视。因此即使是人人排斥厌恶的恶魔族，圣寇拉斯仍然坚持为它们争取属于恶魔族的权利，因此相当获得族人与恶魔族民的敬重，是个深具领导魄力与尊贵气质的王者。

希尔法：精灵族中举足轻重的长老法师，拥有极高的法术修为及见闻知识。和约拿是多年旧识，但和约拿不同的是对冒险一点兴趣也没有，只喜欢研究古代文物经典，但也因此比约拿懂得更多的魔法。虽然年事已高，但心态上可是有着不输给年轻人的活力。

罗兰：精灵族最优秀的弓箭战士，也是精灵大法师希尔法的随身护卫。虽然只是个年纪尚轻的女孩，但却有着相当惊人的射术天才，极高的领悟学习力，以及比同龄精灵更成熟的心智，希尔法相当地看重她，正盘算着想将罗兰收为弟子，教导她一些魔法。

卡里斯：爱好冒险与旅行的流浪武者。年轻时曾经帮助过雷特讨伐叛贼并复国，但一向淡薄名利的他，即使雷特一再的慰留，仍然执意选择了他自己的路。不过在旅行马拉大陆的途中，意外的收了塞可邦勒及凯丽两个弟子，对他沉默的个性来说是相当难得的。

罗德曼：亚克斯王国的大将军。因其功勋卓越，国王便将自己最小的妹妹，妮莉公主许配给他。但其豪迈随和的个性，与令人折服的剑术，同时吸引了禁卫队员蜜蒂的恋慕，而引发了蜜蒂公开示爱的举动。难以消受美人恩的他，终于请调边疆选择逃离。

达克塞：恶魔族的下级战士。虽是人人厌恶的恶魔族，但恶魔族同样也有着不嗜杀戮的族民，达克塞就是其中之一。纵使拥有天生的惊人气力与施法的本能，达克塞仍然坚持寻求自我生存的价值，而不甘心被阴谋者随意利用，这份觉醒的勇气令人相当敬佩。

莎拉：穆拉族的女战士。穆拉族为马拉大陆上极为少数的种族之一，每个族人都有着养育、驯服，并且可以轻松驾驭飞龙的天赋，因此也被尊称为龙骑士。虽然不少人想得知这个秘密，但没有人知道他们究竟居何处，是马拉大陆上最神秘的种族。

渥德：隶属于黄金城的人型机械人之一。在一次攻击马拉大陆的行动中，因受到攻击，控制能源中枢因误触而导致弹出，便像所有拔掉插头的电器品似的，成为一堆废铁，直到悠妮为他重新装上能源控制装置，并输入系统起始码，渥德才再次的醒了过来。

亚齐梅吉：恶魔族首领之弟，同时也是王家的魔法师。和达克塞相同，亚齐梅吉也是一名勇于自我觉醒的恶魔族民。当他发现敌人企图控制所有恶魔族时，他也决定为恶魔族的生存而加以反抗。同时他也致力于改善恶魔族给其他种族的恶劣形象。