偷袭是一个技术活儿，更是一个多半凭运气的战术。不管计划得多么周密巧妙，一个小小的意外也足以使行动的性质改变。
南海舰队突击支队在离白鸽门水寨不远的地方被清军的巡哨船发现了。眼看着前面的三艘英**舰没有胡混过去，巡哨船在被击沉前已经发出了烽烟警报，杨彦迪没有犹豫，立刻升起旗号，指挥舰队加速前进，争取堵住白鸽寨的南出口。起码也要使清军水师不能全部出港，在港口外的战斗中便不致面对太多的敌人。
二十艘军舰以杨彦迪的旗舰为中心，展开了人字队形，猛扑向清军港口。另外六艘军舰则划了个弧线，在主力舰队的右侧后形成单线，组成了迂回机动支队。
狭路相逢勇者胜，虽然在海战中风向非常重要，但此时已经考虑不到那些了，只要不是台风、飓风，顺风、逆风便采取不同的战术好了。
接到警报，停泊在水寨内的清军水师尚不清楚具体情况，且寨中水师分属各地，虽然以南洋总兵许龙、饶平总兵吴六奇实力最强，但号令并未完全统一。所以，先行率舰出港是南洋镇的二十余艘船，与其说是迎战，倒不如说是查看究竟。
顺风出港的这十余艘清军舰船在港外十余里与突击舰队撞了个迎头，见迎面已经悬持明军旗帜的舰队气势汹汹地压了过来，清军将领方知处境危险。这个家伙作为饶平总兵吴六奇的副手。倒不是贪生怕死之辈，面对吨位远超己方的大舰，一边列队迎战，争取时间；一边派人回港报信，请求援军。
“轰，轰……”明军舰队率先开炮，隆隆的炮声拉开了大海战的序幕。
广东水师合计各营战船约有四百余艘，均为旧式木质帆船。其中最大的战舰是水师督船。排水量也不超过四百吨，只配备十门前膛火炮。其余多数战船的排水量则在百吨以下，只装备两门火炮。
客观地讲，中西双方海上战舰的规模、武器和各种技术方面，在明未都有了很大的差距。即便是亚洲最强大的郑家舰队，仍然没跟上军舰火炮战术的潮流。这从历史记载的收复台湾时的海战状况便可以看出。
“……荷兰以最大的赫克托号带领三艘战舰凭借火炮等装备的优势，首先向郑军舰船开炮。郑军派出了各装两门火炮的六十艘舰船迎战。战况非常激烈，发射炮弹的硝烟弥漫，以致在稍远的地方无法辨认双方船只。中国的战舰在制造和装备的火炮上虽逊于敌舰。但他们英勇奋战，利用自己在数量上的优势四面围攻荷舰，并最终击败了荷方舰队……”
除了数量优势外。郑成功高超的指挥艺术也发挥了重要的作用。他发明一种先进的战舰队形，这种队形与当时英、法、荷海军正在试行的“钻石”形队形相似。指挥船位于中间，以便指挥战斗。而在此以前，指挥船在作战时都处于后方。
当然，任何作战方式都是和己方的军备实力相适应的，由于郑军在舰船、火炮的技术上相对落后。其海战方式也采取了冷热兵器混用，炮击、冲撞、登船白刃、火攻等，而没有象西方那样多使用远程炮击线性战术。
而同时期清军中最强的广东水师和福建水师，在整体实力上逊于郑军，但在舰船大小和火炮配备上却与郑军相仿。而实力上差距最大的。舰船规模倒在其次，否则也不可能发动金、厦战役。主动采取攻势。善于海战的将领，作战经验丰富的水兵，航行技术高超的舵手、水手等等，才是清军水师难以与郑军所比拟的劣势。
南海舰队抽调了精锐舰船组成突击支队，排水量在三百吨以上的有三艘，两百吨以上的有六艘，其余的也都在一百吨以上，最少的火炮配备也有十二门。面对拦截的清军船队，在个头儿和火力上都占有压倒优势的突击支队猛扑上去，先是用舰首火炮射击，然后在清军舰船中间穿插而过，用侧舷火力在更近的距离猛轰敌军。
清军舰船的高度不抵明军舰船的二分之一，不敢与明军舰船撞击，杨彦迪便是利用船大这个优势，强行突破。不仅缩短了清军水师出港增援的时间，而且利用火炮齐射的威力在一个照面中便击沉击伤了七八艘敌舰。
顺风行驶的清军舰船被突击支队甩在了后面，赶紧在旗舰旗号的指挥下掉头转帆，准备继续纠缠，为己方援军争取时间。
斜刺里几艘战舰驶了过来，抢占了上风，正是机动支队。侧舷的窗口已经打开，黑洞洞的炮口指向了幸存的敌舰。
风向对海战战术的影响很大。处于上风向的战舰，船身向下风倾斜，这一侧的舷炮水平射角较低，有利于攻击敌舰的船身；处于下风向的战舰，船身向后倾斜，舷炮水平射角较高，有利于攻击敌舰的桅杆和风帆。
选择上风属于攻击性强的表现，其目的是击沉敌舰；选择下风向则是防守性的姿态，目的是破坏敌舰的动力系统，使其失去机动能力，以便于战况不利时自己脱身。
在当时，各国海军多数都不会抢占上风口，除了英国海军。而英国海军作战坚持抢占上风口，自然也是有他们的道理的。因为，在上风口排成一条线后，舰长们想不接敌都不行。你想脱离一条线来彰显自己的特殊性？你就会一直漂呀漂，漂去挨敌舰的如雨炮弹。既然知道自己跑不掉，不若放手奋死一搏，以求在战斗中先手打垮敌人。
而反观法国佬，海战中便喜欢抢下风口，开炮特喜欢打桅杆和横杆而不是船体。怕打不过，先废了对方的交通工具，让自己好溜呢。一开战就存了畏死怯战之心，焉能不败？也难怪法国人曾经在海军实力上接近过英国，但在争夺海上霸权的长期战争中却始终落了下风。
进一步说，既然知道每次战斗都要毫无侥幸的被置之于死地的，英国海军舰长们平时就会严格要求下级军官和水手认真训练战斗技巧，以求在战斗中先手打垮敌人。长期以往，战斗力就这么给练出
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来了。而想着既然随时都有退路，觉悟和主观能动性自然也就难以充分发挥。
炮声隆隆，硝烟弥漫，每艘排水量在三百吨往上，装备火炮也超过三十门的大舰，向着清军舰船发动了毁灭性的打击。
听到炮声，清军水师已经知道事情不妙，报警的小船未到，饶平总兵吴六奇便毅然率舰队出港。而此时南洋总兵许龙尚在岸上，南洋镇水师没有主将，行动迟缓。
只是清军水师的拦截船队未能有效阻遏突击支队的逼近，吴六奇率舰队出港不久，便发现敌人舰队已经摆好了战斗队形，正严阵以待。而港口外的交战区域被大大压缩，使得后续出港的清军舰只受到了阻碍，如果不突破敌人的防卫阵线，便无法驶出更多的舰船，以平衡单舰火力的不足，并发挥出清军水师数量上的优势。
吴六奇看到了这一点，便立刻升起了旗号，率领着出港的三十余艘舰船借着风力向前冲去。
炮火纷飞，烟雾滚滚，南海舰队与清军水师迄今为止最大的一场海战爆发了。
十五艘明军军舰维持着战线，并缓缓向前，阻遏着清军水师扩大空间的企图。另外五艘军舰则一艘一艘地冲出来，勇敢地逆风前行，切进清军舰船之间。
“海龙”号首先切了进去，先是用左舷炮轰击一艘清舰的船尾，使之遭受重创。接着又对着右侧敌舰发射右舷的火炮，然后又斜着驶近另一艘敌舰的右后段，再向它开火射击。
在“海龙”号出战约五分钟后，“海鹰”号也切入敌线，左右开火，猛烈轰击。几十分钟后，它也和“海龙”号一样，发现周围都是敌船。
在“海鹰”号攻击之后一刻钟，“海狮”号也投入了战斗。五艘明军军舰每一艘都是以这种方式分别地切入敌线，向敌舰用两侧的舷炮猛击，使每艘敌舰都受到了连续的集中火力。
冲击明军军舰战线的清军舰船冒着炮火前进，并用火炮与明舰对轰，希望靠近明舰，或者从明舰之前穿过。在密集的炮火轰击下，不少舰船或被击沉，或被击伤，损失很大。
而侥幸穿过明舰空隙的清军舰船却发现噩梦并没有结束，一支迂回机动舰队正在等着他们。
吴六奇指挥着自己的座舰冒着炮火，在受到了不小的损毁后，终于靠到了一艘明舰的旁边，飞上去数根铁链和挠钩，清军准备跃上甲板，与敌展开肉搏战。
黑压压的一群手榴弹冒着青烟落了下来，连续的爆炸声在舰船上响起，黑烟弥漫，弹片横飞，惨叫声此起彼伏，令吴六奇大吃一惊。
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